【章节概述】 本章主要探讨了图这一重要的数据结构,包括图的基本概念、存储表示、遍历、连通性、最小生成树以及最短路径等关键主题。这些内容广泛应用于计算机科学和技术,尤其是网络分析中。 【图的基本概念】 1. **定义**:图由一组顶点(vertices)和它们之间的关系(edges)构成,形式化表示为Graph=(V,E),其中V是顶点集合,E是边集合。 2. **顶点**:顶点可以代表任何数据对象,V中的元素是顶点。 3. **边**:边是顶点间的关系,可以是有向或无向。在有向图中,边表示为有序顶点对(x, y),而在无向图中,边是无序的(x, y)。 4. **完全图**:无向完全图有n(n-1)/2条边,有向完全图有n(n-1)条边。 5. **权**:如果图的边带有数值,即为权,这样的图称为网络。 6. **邻接顶点**:两个顶点若通过一条边相连,则互为邻接顶点。 7. **子图**:如果一个图的顶点集和边集都是另一个大图的子集,那么它是大图的子图。 8. **顶点的度**:顶点的度是与其关联的边的数量。在有向图中,度等于入度和出度之和。 9. **入度与出度**:入度是到达某顶点的有向边数,出度是从某顶点出发的有向边数。 10. **路径**:路径是图中从一个顶点到另一个顶点的连续边序列。 【图的存储表示】 图的存储通常分为两种基本方式:邻接矩阵和邻接表。 1. **邻接矩阵**:用二维数组表示,矩阵的行和列对应图中的顶点,矩阵中的元素表示顶点间是否存在边及其权重。 2. **邻接表**:对于每个顶点,维护一个列表,列出与其相邻的所有顶点。这种方式节省空间,特别适用于稀疏图(边相对较少的情况)。 【图的遍历与连通性】 1. **深度优先搜索(DFS)**:从一个顶点开始,沿着边向下探索,直到无法再深入时返回上一步,再选择其他未访问过的邻接顶点。 2. **广度优先搜索(BFS)**:从一个顶点开始,逐层访问所有相邻顶点,先访问离起点近的顶点。 3. **连通性**:如果图中任意两个顶点可以通过边路径相连,则图是连通的。反之,若存在无法到达的顶点,则为不连通图。 【最小生成树】 1. **最小生成树**:在加权无向图中,找到一棵包括所有顶点且边的权重之和最小的树。常用算法有Prim算法和Kruskal算法。 【最短路径】 1. **最短路径**:在加权图中,寻找两个顶点间的路径,使得路径上的边的权重之和最小。Dijkstra算法常用于求单源最短路径,Floyd-Warshall算法则可解决所有顶点对的最短路径问题。 2. **活动网络**:在网络计划技术中,图的顶点表示活动,边表示活动间的依赖关系,时间参数被赋予边,目的是找出最优执行顺序,如关键路径法(CPM)。 这些图论概念和算法在解决各种实际问题,如交通网络规划、资源分配、任务调度等方面有着广泛应用。理解并掌握这些知识对于理解和解决复杂系统的问题至关重要。
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