ASM9260T笔记1

ASM9260T是一款嵌入式微处理器，其启动流程和内存管理是理解其开发工作的重要基础。本文将深入探讨ASM9260T的启动过程、内存布局以及sysloader和bootloader的角色。 当ASM9260T芯片上电或复位后，启动流程从位于0xFFFF0000地址的BootCode开始。BootCode在内部SRAM的[0x40001000,0x40001FFF]区域分配Data段和Stack。BootCode的主要任务是根据GPIO2_[5,6,7]的状态，确定从何种外部存储器（如SPI-Flash、IIC-EEPROM、Nand-Flash、Nor-Flash）加载sysloader到SRAM的[0x40000000,0x40000FFF]区域，并跳转至sysloader的入口执行。sysloader的代码大小需限制在4KB以内。 sysloader接着负责初始化系统PLL，设置CPU和HCLK时钟频率，初始化32MB的片内SDRAM，并从永久存储器读取应用程序镜像到SDRAM的特定地址，通常是0x20008000开始。sysloader运行后，会将64字节的异常向量表复制到0x20000000，并通过MMU将0x20000000开始的1MB空间映射到虚拟地址0x00000000。此外，[0x20004000,0x20007FFF]的16KB内存用于存放MMU的地址转换表，足够存储整个一级页表。 考虑到sysloader的空间限制，通常会在sysloader和应用程序之间添加一个bootloader。bootloader实现更复杂的功能，如以太网ISP、升级、加密和调试等。执行顺序为：BootCode→sysloader→bootloader→application。各部分在SPI-Flash和内存中的地址如下： - BootCode：不在SPI-Flash中，直接加载到0xFFFF0000 - sysloader：0x00000000加载，0x40000000执行 - bootloader：0x00010000加载，0x20008000执行 - application：0x00020000加载，0x20020000执行 sysloader在整个执行过程中保持在SVC模式，不开启中断，禁用MMU、Icache和Dcache。相比之下，bootloader的运行环境更接近应用程序，但在跳转到application之前，bootloader需要返回SVC模式，关闭不再使用的外设时钟和中断，清空Dcache，刷新Icache，确保application的启动状态如同由sysloader直接加载一样，仿佛bootloader从未存在。 了解这些启动流程和内存布局对于ASM9260T的开发至关重要，它们指导了固件的编写、存储器的管理和系统的初始化步骤，确保系统能够正确、高效地运行。在实际开发过程中，开发者需要严格遵循这些规则，以确保软件的稳定性和可靠性。