基于MATLAB的RGV动态调度模型简论1
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信息·技术
信息记录材料 2018年12月 第19卷第12期
功能，在实施远方遥控过程中，只是通过站内五防逻辑对
遥控对象实施解闭锁，缺少对侧乃至整个电网的防误逻辑
闭锁功能。500kV 电网是目前交流电网的骨干，调控中心
实施远方遥控过程中缺乏全网拓扑五防闭锁功能对电力系
统安全稳定运行存在较大的隐患。
4500kV电网调控一体系统刀闸远方遥控问题解决方法
4.1 刀闸位置信号采用双位置遥信分相接入
为实现断路器、刀闸以双位置遥信为判断依据的功能，
GIS 变电站远方遥控设备（断路器、刀闸）可将实际的合位、
分位双位置接入测控装置。此外，可以根据Ⅰ区数据通信
网进行有效管理，同时将得到的信号传输到调控自动化系
统中，并通过位置信号对回路进行完善与优化，能够在较
大程度上对刀闸位置信息进行实时采集，此采集需要通过
分相采集以此保证信号采集的合理性，并且在此基础上通
过一定的设备对该位置实施交叉复现，能够提高调控人员
对设备操作不同状态进行有效判断，从而满足远方遥控对
设备位置的实时性要求。
4.2 视频联动刀闸位置辅助判断
远方遥控设备的选择应当结合视频监视平台来完成，
一般情况下需要通过智能电网调度控制系统设备在操作联
动监视平台中进行设备的选择，在监视平台中呈现出远程
监控画面。此外，用户也可以进行厂站的选择，厂站选择
需要在智能电网调度控制系统设备操作联动监视平台中进
行实现，并且能够在该监视平台中进行厂站远程监控画面
的呈现，并以电子地图的方式对布控位置进行展示。
4.3 智能操作票系统联动遥控操作
由于一些情况下会出现远程误控情况发生，这就需要
调控系统对禁止 / 开放操控功能进行有效默认，只对经调
度发令且列入遥控操作票的刀闸远方遥控解锁进行开放权
限，以此达到防误操作的目的。此外，调控员收到操作指
令后，应通过智能操作票系统对远方遥控调度指令进行有
效编写，并在成票过程中通过系统防误逻辑程序进行五防
逻辑校验。在对调度操作指令的执行过程中，需要执行程
序化操作 - 监护制度，同时并推送至 D5000 操作系统发送
控制解闭锁命令，系统预置 - 返校正确后，完成该设备的
解闭锁控制并下发变位操作指令。
4.4 采用 D5000 系统网络拓扑防
在对调控远方程序化模式进行操作过程中，需要在
D5000 系统中进行，并且在此基础上对平台网络拓扑五防
与原有变电站监控系统防误闭锁功能进行有效叠加，同时
对操作路径进行完善与优化，这就需要使用变电站防误闭
锁功能，这在较大程度上要求防误闭锁功能一次性建设，
并且还应避免安全职责重新界定。
5结语
综上所述，500kV 电网调控一体系统采用刀闸远方遥
控方法，不但能够提高远程控制手段与故障查询，而且在
较大程度上可有效保证 GIS 设备刀闸的远方遥控操作的安
全性。此外，调控合一是电网智能化控制过程中较为重要
的部分，并且刀闸远方遥控功能的完善与全面优化，能够
有效提高电网调控运行效率，并对变电站远方遥控技术线
路的改造进行有效的规范，以此可有效加快变电站远方遥
控。
【参考文献】
[1] 来俊 .500k V 电网调控一体系统闸刀远方遥控模式探讨 [J ].
现代制造，2017(30):137-138.
1问题分析
1.1 任务一
针对智能加工系统可能会出现的的三种情况，来研究
RG V 动态调度模型和相应的求解算法。根据智能加工系统
的作业情况，将问题分为三（两）类：（1）只进行一道
工序的物料加工作业情况；（2）一道工序、两道工序都
存在的情况（现实生活中一般不存在）；（3）只进行两
道工序的情况因为 CNC 在加工过程中会随机发生故障，所
以系统发生故障的情况将分别放在这三种情况中考虑。
1.2 任务二
根据表 1 所给数据可知智能加工系统系统作业参数一
共有九个，因为建立模型时应用了计算机模拟的方法，编
写了 C 语言的程序，所以我们会利用分解和归纳的方法，
将这九个参数融入到程序的变量中，例如，在 C 语言的程
序中我们只是设计了 RGV 的移动单位距离的时间 t1，但
是在数据表中有更为精确的 RGV 移动 1 个单位所需时间、
基于 MATLAB 的 RGV 动态调度模型简论
尹鑫焱，杨鹏飞
（青岛农业大学 山东 青岛 266109）
【摘要】随着信息技术的崛起，以及控制工程、机电一体化等多个领域的高速发展 , 物料加工系统开始向自动化、
无人化、智能化发展。RGV( Rail Guided Vehicle) 有轨制导车系统是集各种高新技术于一体，既可作为整个系统的辅
助设备，也可以自己独立运行的智能车，被广泛应用于现代工厂物料加工系统中。对于直线往复式单个的 R G V，虽然在
运行过程中，不会出现堵塞的情况，但是由于单个 RGV 与多个 CNC 共同合作，这样便在一定程度上降低了效率。如何合
理安排 RGV 的调度策略，是提高智能物料加工系统高速发展的一个重要因素。
【关键词】动态规划；粒子群优化算法；计算机模拟；C 语言
【中图分类号】TP15 【文献标识码】A 【文章编号】1009-5624（2018）12-0070-02
DOI:10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2018.12.037
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