Theigrams#LXF-Python-Tutorial#24.2.0控制小车1

## 控制小车 上一节我们已经搭好了开发环境，接下来就可以写 Python 程序来控制小车了。首先用 EV3 主机、大型伺服马达和超声波传感器搭建一个小车：  可以自由发挥，我的小车完成后长这样：  下一步，我们用程序控制小车。首先根据马达和传感器接入的位置初始化如下： ``` motor = Motor(Port.B) # 接在B口 ultrasonic = UltrasonicSensor(Port.S4) # 接在4号口 ``` 然后，设置初始速度 0 表示静止： ``` speed = 0 ``` 通过传入`1`、`-1`和`0`分别表示加速、减速和停止：