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裁判系统用户手册 V1.21
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2022-08-03
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1. 使用前请确保机器人的裁判系统各模块安装正确且牢固 2. 使用前请确保裁判系统各模块间连线正确 3. 使用前请检查零部件是否完好,如有部件老化或损坏,请及时
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裁判系统用户手册
RoboMaster组委会 编制
2020年02月 更新
V1.2
第十九届全国大学生机器人大赛
2020
机甲大师赛
2
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2020 大疆创新 版权所有
免责声明
在使用之前,请仔细阅读本声明,一旦使用,即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产
品说明和相关的法律法规、政策、准则、安装和使用该产品。在使用产品过程中,用户承诺对自己的行为及因
此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失,大疆
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创新(DJI
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)将不承担法
律责任。
DJI 和 RoboMaster
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是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌
等,均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册,包括与裁判系统配合使用的 RoboMaster Client、
RoboMaster Server 、RoboMaster Tool 2 软件及 DJI WIN 驱动程序,为大疆创新版权所有。未经许可,不得
以任何形式修改、复制、翻印或传播。关于免责声明的最终解释权,归大疆创新所有。
警 告
请通过阅读整个用户手册,熟悉产品的功能之后再进行操作。如果没有正确操作本产品可能会导致产品损坏和
财产损失。本产品较为复杂,需要经过一段时间熟悉后才能正常使用,并且需要具备一些基本常识后才能进行
操作。鉴于裁判系统各模块在比赛过程中的重要性,出厂前裁判系统已经做了充分的测试,各模块均不易损坏,
用户不能私自拆解、更改裁判系统的任何部分,因用户私自拆解导致裁判系统损坏的,不提供维修服务。本产
品不适合儿童使用。切勿使用非 RoboMaster 提供或建议的部件,必须严格遵守 RoboMaster 的指引安装和使
用产品。在进行安装、设置和使用之前务必仔细阅读用户手册中。
产品使用注意事项
1. 使用前请确保机器人的裁判系统各模块安装正确且牢固。
2. 使用前请确保裁判系统各模块间连线正确。
3. 使用前请检查零部件是否完好,如有部件老化或损坏,请及时更换新部件。
阅读提示
符号说明
重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息
前置参考阅读
1. 裁判系统各模块说明书
建议用户首先阅读裁判系统各个模块的说明书,了解裁判系统各个模块的功能以及安装方式,正确安装裁判系
统的各个模块,再通过此用户手册了解整个裁判系统的功能。
修改日志
日期 版本 改动记录
2019.1 V1.0 首次发布
2019.3 V1.1 新增相机图传模块 VT02&VT12 及其使用说明
2020.1 V1.2 主控功能同步修改和删除相机图传模块 VT01&VT11
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5
裁判系统概述
裁判系统是一个全自动的电子判罚系统,具有检测被弹丸攻击、显示机器人当前血量和状态、监测机器人
底盘运动功率等功能。测速模块可以监测机器人发射弹丸的初速度与射速,相机图传模块可以为用户提供
机器人第一人称视角,场地交互模块可以与场地交互数据,定位模块可以获取机器人在战场上的位置信息。
用户使用多套裁判系统,可以组建一个多机对战系统。
裁判系统由以下两部分组成:
1. 裁判系统机器人端(下文统称为机器人端)
2. 计算机客户端(下文统称为客户端)和计算机服务器(下文统称为服务器)
机器人端各模块
1) 主控模块(MC02):主控模块是裁判系统的核心控制单元,可以监控整个系统的运行状态、集成人
机交互、无线通信、状态显示等功能。
电源管理模块(PM02)
2) 电源管理模块(PM02):电源管理模块有控制机器人的底盘、云台、发射机构电源,数据转发,检测
底盘功率,血量为零时则自动切断动力电源等功能。
主控模块(MC02)
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