![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/86333481/bg1.jpg)
2015 年
基础研究
第1 期
*
1
2
3
1,3.210097 2.325014
目前,小车是中小学机器人教学的一个
主要载体。然而,有关以小车为载体的教学,
往往局限于避障小车、巡线小车、防跌落小
车等,这些单一性、重复性的、缺乏趣味性的
内容, 既没有体现机器人蕴含的教育价值,
也不能很好地激发学生的探究欲望和创新
意识。 本课题以自动跟踪小车为例,综合应
用所学的知识和技术制作有创意的机器人
作品, 培养学生利用
Arduino 设计智能小车
的能力。
一、选题背景
自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标
轨迹参数的系统,它由位置传感器、信号处
理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。 目
前,人们一般采用较为复杂的算法来实现自
动跟踪,如质心跟踪算法、相关跟踪算法、相
教研课题
49