2016年TI杯大学生电子设计竞赛题C-自动循迹小车V3

自动循迹小车系统设计 本资源是2016年TI杯大学生电子设计竞赛的题目C，旨在设计和制作一个自动循迹小车。该小车采用TI公司的LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。 知识点1：电感数字转换器 * LDC1314和LDC1000是TI公司生产的电感数字转换器，用于检测铁丝标识的存在。 * 电感数字转换器可以将电感信号转换为数字信号，用于检测铁丝标识的存在。 * 在自动循迹小车系统中，电感数字转换器是关键的检测组件。 知识点2：自动循迹小车系统设计 * 自动循迹小车系统由电感数字转换器、微控制器、电机驱动器、电池供电系统等组成。 * 微控制器是自动循迹小车的核心，它对电感数字转换器的信号进行处理，并控制电机驱动器的动作。 * 电机驱动器控制小车的运动，实现小车的自动循迹。 知识点3：跑道设计 * 跑道 由一根直径0.6~0.9mm的细铁丝组成，贴在平面跑道上。 * 跑道的设计需要考虑铁丝标识的检测范围和小车的运动轨迹。 * 跑道的设计对自动循迹小车系统的性能有重要影响。 知识点4：小车运动控制 * 小车的运动控制是自动循迹小车系统的关键，需要考虑电机驱动器的控制、速度控制和方向控制。 * 小车的运动控制需要实时监控电感数字转换器的信号，调整电机驱动器的动作。 * 小车的运动控制对小车的自动循迹性能有重要影响。 知识点5：实时显示系统设计 * 实时显示系统用于显示小车的运动信息，包括距离和时间。 * 实时显示系统需要实时监控小车的运动状态，并将信息显示在液晶显示屏或LED显示屏上。 * 实时显示系统对小车的自动循迹性能有重要影响。 知识点6：硬币检测系统设计 * 硬币检测系统用于检测小车路过的硬币，需要实时监控电感数字转换器的信号，检测硬币的存在。 * 硬币检测系统需要发出声音提示，以提示小车路过硬币。 * 硬币检测系统对小车的自动循迹性能有重要影响。 自动循迹小车系统设计需要考虑电感数字转换器、自动循迹小车系统设计、跑道设计、小车运动控制、实时显示系统设计和硬币检测系统设计等多个方面。