STM32 硬件错误HardFault_Handler的真凶1
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2022-08-08
22:06:10
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STM32 出现 HardFault_Handler 故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。
2、堆栈溢出。
最近遇到的问题是栈溢出，情况是这样的，举例说明：
static char data[10000];
void fun1(unsigned char *buf)
{
int i=0;
for(i=0; i<5000; i++)
{
data = buf;
}
}
void fun2(void)
{
unsigned char buf[5000];
.........;
fun1(buf); //执行完毕此函数出现硬件错误 HardFault_Handler
printf("data: %s",buf);
}
int main()
{
.........();
.........();
.........();
fun2();
.........();
.........();
.........();
while();
}
问题分析，通过断点代码跟踪，在进入 fun1(buf);函数时，发现 SP 指向了数组 data 所开
辟的空间，同时 PC、等寄存器值压入栈，在循环执行 data =buf;的时候修改了压入栈的数
据，导致在退出函数 fun1(buf);时 PC 指向了错误的位置。
问题：为什么 SP 会指向数组 data 所开辟的空间？原因是发生了栈溢出。
问题：那里导致了堆栈溢出呢？ 下面我们看下面的网络资料，认识一下堆栈。
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