关于STM32的flash读写数据和HardFault_Handler的问题

今天调试程序的时候需要把掉电前的数据存储到flash中之后等待下次初始化的时候把数据读进来。刚刚开始的时候去找了一些stm32的flash的操作，真的是废话连篇的真正能用到的没几句话，这里我把自己调试好的flash读写数据的子函数跟大家分享一下。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在STM32的开发过程中，常常需要对Flash进行读写操作来存储关键数据，例如在系统断电前保存配置信息，以便后续启动时恢复。然而，Flash的读写操作需要遵循特定的步骤和注意事项，否则可能会导致程序错误甚至硬件损坏。 我们来看一个基本的STM32 Flash写入数据的函数示例： ```c void FLASH_WriteByte(u32 addr, u16 flashdata1) { FLASH_Status FLASHstatus = FLASH_COMPLETE; FLASH_Unlock(); // 解锁Flash接口 FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); // 清除标志位 FLASHstatus = FLASH_ErasePage(addr); // 擦除Flash页面 FLASHstatus = FLASH_ProgramHalfWord(addr, flashdata1); // 写入数据 FLASH_Lock(); // 锁定Flash接口 } ``` 该函数接收一个地址`addr`和一个16位数据`flashdata1`，首先解锁Flash，清除可能的错误标志，然后擦除目标页面，最后将数据写入指定地址并锁定Flash。注意，这里的`FLASH_ErasePage`和`FLASH_ProgramHalfWord`是STM32 HAL库或LL库中的函数，用于执行实际的Flash操作。 读取Flash中的数据相对简单，可以像下面这样直接通过指针访问： ```c u16 rdata; rdata = *(u16 *)0x08014000; // 读取Flash中0x08014000地址的数据 ``` 然而，开发者在尝试写入数据时可能会遇到`HardFault_Handler`异常，这通常是因为非法访问或者存储器管理问题。可能的原因包括写入了已经被程序占用的地址，或者没有正确解锁和锁定Flash。解决办法之一是检查和调整写入地址，确保它位于未被程序使用的区域。例如，STM32的Flash起始地址是0x0800 0000，代码通常从这个地址开始加载，所以可以使用0x0800 1000之后的地址来存储额外的数据。 预防误擦除程序代码的方法主要有以下几种： 1. **预留存储空间**：计算程序的大小，将数据存储在程序代码之外的地址，以避免覆盖代码。例如，如果代码占用空间是0x3000，那么从0x0800 04000开始的位置是安全的。 2. **使用const常量数组**：声明一个const类型的常量数组，并指定其存储位置。这样，编译器会自动将其放入Flash中，且不会在程序运行时被修改。例如，`const uint8_t table[10] __at(0x08010000) = {0x55};` 3. **不指定存储位置的const数组**：声明一个const数组，然后通过获取其地址来确定存储位置。例如，`const uint8_t imageBuffer[1024] = {...};` 和 `uint32_t address = (uint32_t)imageBuffer;` 4. **利用Flash写保护**：STM32的Flash具有硬件写保护功能，可以通过设置选项字节来保护特定区域，防止意外修改。不过，具体实现方式需要查阅相关芯片的手册和库文档。 在进行Flash操作时，确保正确配置和使用STM32的HAL或LL库，遵循正确的编程和擦除顺序，以及在必要时进行错误处理，这些都是确保程序稳定运行的关键。同时，理解STM32的存储结构和内存管理机制也是至关重要的。希望以上内容对理解STM32的Flash读写及`HardFault_Handler`问题有所帮助。