与外部SPI扩展模块进行通信1
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2022-08-08
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与外部 SPI 扩展模块进行通信
2020.09.04
目标：使用 stm32F769ni discovery 与外部 SPI 扩展 mcp23s17 模块进行通信
重点：如何对具有 SPI 接口的外部模块进行软件抽象
上述一至四节，主要以 USART 子模块为例进行了深入的 ST HAL 驱动构架分析。本节讨论如
何应用 ST HAL 驱动构架来实现对片外模块的驱动。
本 节 以 MCP23S17 芯 片 为 例 ， 有 关 MCP23S17 的 详 细 文 档 ， 可 参 考
https://www.microchip.com.cn/newcommunity/中对应中英文数据手册。
简单地说，这是个通过 SPI 总线转换为 16 个（分为两个 8 位 bank）可配置 IO 的芯片。
下图是 SPI 接口
R/W 位，0：写；1：读
每储存器长度为一字节 8bits，因此，任意一次读写需要 3 字节 24bits。
相比于 MCU 片内模块，片外模块的储存器无法通过硬件地址内存映射的方法进行寻址，所
有的读写操作都必须通过 SPI 接口。
下面，我们先看一下基于 arduino 的 C++面向对象对 MCP23S17 的软件封装，这来至于通过
github.com 检索“MCP23S17 arduino”关键词获得源代码。
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