ABB IRC5P系统的IPS结构
IRC5P新喷漆控制柜 统一的电柜尺寸(参考S4P有紧凑型与扩展型)) 主电缆接口与S4P+相同(除 IRB5500) 系统1最多支持8 系统2最多支持6 (pumps,handleretc.) 一个变压器涵盖200-600VAC电压输入 分布式I/O(串口通信) LED指示(similar S4P+)新特性 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电源系统 同一变压器器的输入电压的范围200-600VAC 115VAC与230VAC的输出是独立的线圈. IRC5P电源分配模块PDB 提供24VDC电压与分配. 通过USB与MC通信(状态与备份后断电). +24V供给: IRC5P驱动系统 DSQC601轴计算机控制机器人的运动 SDI控制工艺设备 S4P+与IRC5P相同处: SMU测量板 MCOB机器人控制板 IRC5P主计算机 基于intelceleron 1个RS485口(喷涂控制柜未使用) PCI插槽 紧凑型flashdisk 接口 PDB状态 IRC5P喷涂界面板PIB 基于PowerPCMPC5200 处理器 TPU与MP之间的TPU 通讯接口 IPS计算机 SPIbus SIB 与MIB SPIport ALED 显示板 SPIbus IO节点. 2xCAN/devicenet ports: CANbus IPS,Fieldbus, nodes,Robot 3x以太网口: MP的以太网通讯(包括TPU通讯) IRC5P本体接口板MIB boardI.S. barriers ATEXsertified [EEx ib] IIC inputs serialmeasurement board batterilow alarm ATEXsertified [EEx ib] IIC outputs Integratedholder disposallithium battery powerrelays(drives) PDBrelay interface(brake,HV,func,24V IO etc.) Expcontrolled communication link processequipment: TwoCAN/Devicenet ports ThreeRS422 ports serialmeasurement boards SPIslave communication RS485communication relaystatus Axiscomputer airsupplyetc. IRC5P安全接口板SIB SPI子站到PIB (与MIB相同总线) IRC5P喷涂示教器 运行平台WindowsCE ATEX/FMsertified EEx ib EEx IIBT4 IRC5P示教器接口板TIB Exiinterface I.S.使能把手及示教器急停的线缆 I.S.供电给TPU I.S.通信接口 ATEX/FMsertified EEx ib IIB IRC5P外部连接 支持4CAN bus 节点 OptionalIPS CAN connection bottomdin rail externalnodes 主电缆与S4P相同(IRB5500除外) 清扫传感器的Exi电缆与SMU 备份电源位于MIB TPU连接到柜子的底部 PDB上24VDC电源是可选项,可作外部使用 USBf的系统备份 CANbus 结构