Image Segmentation Based on Histogram of Depth 论文实现设计报告1
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Image Segmentation Based on Histogram of
Depth 论文实现设计报告
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V1.0
张琛
初稿
2015/04/19
一． 编写目的
本文具体描述了论文[1]的实现流程（部分），以及目前我的理解中可能存在的细节问题。
二． 算法流程
表 1 符号表
符号
备注描述
n
某帧深度图的最大深度值
X
=
[
x
1
,
x
2
,…,
x
n
]
(
𝑥
1
<
𝑥
2
<
…
<
𝑥
𝑛
)
升序排列的深度值序列
Y
=
[
y
1
,
y
2
,…,
y
n
]
X 各元素对应的直方图统计量
P
=
[
p
1
,
p
2
,…,
p
k
]
(
𝑘
<
𝑛
)
Y 中出现的峰值序列，按深度大小升序排列
k
峰值个数
T
(
≈
40cm
)
人体区域深度极大值极小值之差
i
迭代变量 i=1:k
𝑑𝑚𝑎𝑡
𝑗
第 j 帧深度图（矩阵）
论文[1]仅使用深度数据，人体检测流程如下（已实现至峰值检测）：
1. 输入：原始深度数据，单帧（论文[1]未考虑多帧之间时序一致性）；
我采集的深度数据经过了 registration、 mirror 处理，如图 1 所示。
2. 对深度数据去掉无效零值，统计直方图（HoD, Histogram of Depth），如图 2 所示；
目前 HoD 我的 bin 个数设定为：
cnt
bin
=
max
(
𝑑𝑚𝑎𝑡
𝑗
)
，
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