MES与立库的通讯协议1

《MES与立库的通讯协议解析》 在现代制造业中，MES（制造执行系统）与立库（自动化立体仓库）的高效协同是提升生产效率的关键。本文将详细解析MES与立库之间的通讯协议，以便更好地理解和应用这种技术。 MES与立库之间的通讯采用的是TCP/IP Socket通讯方式。TCP/IP协议是互联网上最广泛使用的通信协议，Socket是基于TCP/IP协议的应用程序编程接口，用于在网络中建立和维护连接。在这里，立库作为服务器端，负责监听和响应来自MMIS（ Manufacturing Management Information System，制造管理信息系统）的客户端请求。服务器端监听的端口号被设定为2019，这是通信的起点。 通讯过程遵循特定的规则和格式。每条消息由消息头、消息本体和校验和三部分组成，确保数据的完整性和准确性。同时，系统采用了应答机制，如果在3秒内未收到应答，将自动重新发送消息，以防止数据丢失或错误。 消息头是每条消息的标识符，例如在出库命令中，消息头为USHORT类型的“10003”，表明这是一个出库请求。消息本体包含实际的业务数据，如流水号（INT类型，4字节）、库位号（USHORT类型，2字节）等。校验和用于检验数据传输的正确性，通常由消息头、消息本体内容计算得出。 在出库命令中，MMIS向立库发送出库请求，包括流水号、库位号和托盘类型代号。托盘类型代号有特定的数值对应不同的托盘状态，例如1表示加工件空托盘，2表示加工前毛坯托盘等。立库接收到命令后，会通过RFID技术识别托盘类型，并通过回传“出库命令确认”和“出库完成”消息来确认操作的成功与否。 同样，入库命令也有类似的过程，但消息头的数值不同，如入库命令的消息头为“20003”，入库完成的消息头为“20005”。匹配号用于验证托盘是否与预期的类型匹配。 紧急停止命令和通知立库写空托盘的命令也是通过相同的通讯协议进行，只是消息头的数值和消息内容根据具体操作有所不同。 总结来说，MES与立库的通讯协议是一种基于TCP/IP Socket的高效、可靠的数据交互方式，它通过严谨的消息格式和应答机制保证了操作的准确性和实时性。理解并掌握这种协议对于优化生产流程、提升自动化仓库的管理水平至关重要。