陈俊杰：基于 OpenCV 的工程图数据提取及其在 UWB 定位系统中的应用
目 录
第 1 章 概述 ......................................................................................1
1.1 研究背景与现状 ..........................................................................................1
1.2 同类机器人在国内外的发展现状.............................................................2
1.3 本文主要工作 ..............................................................................................2
1.4 章节安排 .....................................................................................................2
第 2 章 相关技术和开发环境..........................................................4
2.1 建筑工程图的认识 .....................................................................................4
2.2 OpenCV 的基础知识..................................................................................4
2.2.1 OpenCV 介绍 .......................................................................................4
2.2.2 灰度处理 ..............................................................................................5
2.2.3 图像分割 ..............................................................................................7
2.2.4 Canny 边缘检测法 ...............................................................................8
2.2.5 直线检测 ............................................................................................12
2.2.6 轮廓提取 ............................................................................................15
2.2.7 角点检测 ............................................................................................17
2.3 基于超宽带（UltraWideband 无载波通信技术）室内定位的认识...18
2.3.1 UWB 的介绍.......................................................................................18
2.3.2 UWB 的定位技术原理.......................................................................18
2.3.3 TOF 测距 ............................................................................................19
2.3.4 Trilateration 三边定位算法 ..............................................................19
2.4 本章小结 ...................................................................................................21
第 3 章 基于 OpenCV 的工程图数据的数据提取.......................22
3.1 功能需求分析 ...........................................................................................22
3.2 本章业务流程图 .......................................................................................22
3.3 工程图进行房间区域划分 .......................................................................25
3.4 提取区域数据 ...........................................................................................26
3.5 将区域数据导入 UWB 定位系统 ...........................................................30
