第11讲.2.4立体视觉(激光雷达)1

立体视觉（激光雷达）技术知识点 立体视觉（激光雷达）技术是计算机视觉和机器人学领域中的一个重要分支，它能够从二维图像获取三维信息，广泛应用于物流、自动驾驶、机器人、智能家居等领域。下面是立体视觉（激光雷达）技术的知识点总结： 1. 输入和输出：立体视觉（激光雷达）技术的输入通常是图像或点云数据，而输出是三维点云数据或三维模型。 2. Range data method：Range data method是一种基于激光雷达的立体视觉技术，通过发射激光束和接收反射信号来获取三维信息。 3. Structured Light：Structured Light是一种基于结构光的立体视觉技术，通过投射结构光pattern来获取三维信息。 4. TOF（Time-of-Flight）：TOF是一种基于飞行时间的立体视觉技术，通过测量激光束的飞行时间来获取三维信息。 5. Binocular Stereo Vision：Binocular Stereo Vision是一种基于双目立体视觉的技术，通过两个摄像头获取图像并计算深度信息来获取三维信息。 6. 3D scanning：3D scanning是立体视觉（激光雷达）技术的应用之一，能够获取物体的三维模型。 7. Range finders：Range finders是一种基于激光雷达的测距设备，能够获取物体的距离信息。 8. Tightly controlled domains：Tightly controlled domains是一种应用立体视觉（激光雷达）技术的领域，例如工业机器人、自动驾驶等。 9. direct coding：direct coding是一种编码方法，用于立体视觉（激光雷达）技术中编码图像信息。 10. time multiplexing coding：time multiplexing coding是一种编码方法，用于立体视觉（激光雷达）技术中编码图像信息。 11. spatial multiplexing coding：spatial multiplexing coding是一种编码方法，用于立体视觉（激光雷达）技术中编码图像信息。 12. PrimeSense：PrimeSense是一家开发立体视觉（激光雷达）技术的公司，著名的产品包括Kinect1和Kinect2。 13. Light Coding：Light Coding是一种基于结构光的立体视觉技术，用于获取三维信息。 14. Microsoft Kinect：Microsoft Kinect是一款基于立体视觉（激光雷达）技术的游戏设备，能够获取玩家三维信息。 15. LiDAR - LADAR：LiDAR - LADAR是一种基于激光雷达的技术，用于获取三维信息。 立体视觉（激光雷达）技术是计算机视觉和机器人学领域中的一个重要分支，它能够从二维图像获取三维信息，广泛应用于物流、自动驾驶、机器人、智能家居等领域。