基于ROS的移动机器人改进视觉SLAM算法研究1

摘要移动机器人的研究开始于20世纪60年代末期。近年来，随着高新科学技术的不断发展，移动机器人的研究进展越来越迅速，涉及的方面越来越多样，应用的领域越来越广泛。