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MSP430F5-定时器 A1
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MSP430 F5 系列超低功耗单片机模块原理 第 12 章 定时器 AMSP430F5 系列 16 位超低功耗单片机模块原理版本: 1.1日期: 2008.1
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MSP430 F5 系列超低功耗单片机模块原理 第 12 章 定时器 A
MSP430F5
系列 16 位超低功耗单片机模块原理
第 12 章 Timer A 定时器 A
版本: 1.1
日期: 2008.10. 最后更新日期:2010.8.
原文: TI slau208.pdf (5xxfamily
User's Guide)
翻译: 许俊超 郑州市 软件工程师
编辑: DC 微控网总版主
注:以下文章是翻译 TI slau208.pdf 文件中的部分内容。由于我们翻译水平有限,有整理过
程中难免有所不足或错误;所以以下内容只供参考.一切以原文为准。
文章更新详情请密切留意微控技术论坛。
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MSP430 F5 系列超低功耗单片机模块原理 第 12 章 定时器 A
第 12 章 Timer A
定时器 A 是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时/计数器。本章介绍 MSP430X5XX 的定
时器 A。
章节
12.1 定时器 A 介绍
12.2 定时器 A 操作
12.3 定时器 A 寄存器
12.1
定时器 A 介绍
定时器 A 是一个十六位的定时/计数器,其捕获/比较寄存器多达七个。定时器 A 支持支持多重
捕获/比较,PWM 输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能,中断可以由定时器溢出产生或
由捕获/比较寄存器产生。
定时器 A 的特性包括:
○四种运行模式的异步 16 位定时/计数器
○可选择配置的的时钟源
○多达七个可配置的捕获/比较寄存器
○可配置的 PW M 输出
○异步输入和输出锁存
○对所有 TA 中断快速响应的中断向量寄存器
定时器 A 的结构图如图 12-1
图 12-1 定时器 A 的结构图
12.2TIMER_A
操作方法
TIMERA 模块由用户软件来配置,TIMERA 的使用在下面的章节中讨论。
12.2.1
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MSP430 F5 系列超低功耗单片机模块原理 第 12 章 定时器 A
16 位定时/计数器寄存器 TAR,随着时钟信号的第个上升沿增/减(由模式所决定)。TAR
可以由软件读写。除此之外,定时器溢出时可以产生中断。TAR 可以通过设置 TACLR 位来清
除。在 UP/DOWN 模式下,设置 TACLR 也可以清除时钟分频器和计数方向。
注意:修改 TIMERA 寄存器
建议在修改定时器运行模式前先停止定时器(中断使能、中断标志、TACLR 例外),以避
免产生求知的误操作。
当 TACLK 与 CPU 时钟不同步时,当定时器没有运行时 TAR 的读将产生,其结果也是不
可预料的。可以在定时器运行时多读几次,通过软件表决的方式来确定正确的读数。对 TAR 任
何的写将是立即生效。
时钟源的选择和分频
定时器的时钟源可以是内部时钟源 ACLK,SMCLK 或者或者外部源 TACLK。时钟源由 TASSELx
位来选择,通过 IDEXx 所选择的时钟源可以直接通过定时器或者分为 2,4,8 分频,选择的时
钟源可以使用 IDx 位进一步分为 2,3,4,5,6,7,8 分频。TACLR 置位时,分频器复位。
注意:TIMER_A 分频器
设置 TACLR 位将清除 TAR 即分频器的内容。当 TACLR 位被清除时,定时器时钟将在所选择
的 TASSELx 位 TIMER_A 时钟源的第一个时钟上升沿开始计时,并持续到分频器设置 IDX 和
IDEXx 位置位。
12.2.2
开始计数器
定时器可以通过下列方式来启动或重新启动:
○当定时器计数到 MCXZ》0 并且时钟源处于活动状态
○当定时器模式为 up 或 up/down 模式时(即单调增和培养模式),定时器可以通过写 0 到
TACCR0 业停止计数。定时器可以通过写 不念旧恶非 0 值来重新开始计数。在这种情况下,
定时器从 0 开始增计数。
1
2.2.3
定时器模式控制
定时器有 4 种操作模式,见表 12-1,他们分别是停止、单调增、连续和增减模式。操作模式由
MCX 位来选择。
表 12-1 定时器模式
MCx
模式 说明
00
停止模式 定时器暂停
01
单调增模式 定时器循环地从 0 增到 TACCR0 的值
10
连续模式 定时器循环地从 0 连续增加到 0FFFFH
11
增减模式
定时器循环地从
0
增到
TACCR0
的值再连续减至
0
单调增模式
单调增模式用于计数周期不是 0FFFFH 的情况。定时器重复增计数值寄存器 TACCR0 的
值,而 TACCR0 的值取决于定时周期,如图 12-2,定时器周期为 TACCR0+1。当定时器的值
等于 TACCR0 时,定时器就回到 0 重新计数。如果当定时器的值大于 TACCR0,而此时选择
单调增模式,定时器立即从 0 重新开始计数。
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MSP430 F5 系列超低功耗单片机模块原理 第 12 章 定时器 A
图 12-2 单调增模式
当定时器计数到 TACCR0 的值时,中断标志 CCIFG 位置位。当定时器由 TACCR0 返回 0
时,TAIFG 中断标志置位。图 12-3 说明了标志循环。
图 12-3 单调增模式标志位的变化
修改周期寄存器 TACCR0
在定时器在运行时修改 TACCR0,如果新的周期值大于或等于旧的周期值,或大于当前的
定时器计数值,那么定时器立刻开始执行新周期计数。如果新周期小于当前的计数值,那么定
时器回到 0。但是,在回到 0 之前会多一个额外的计数。
连续模式
在连续模式中,定时器重复计数到 0FFFFH,然后重新从 0 开始增计数,如图 12-4。捕获
/比较寄存器 TACCR0 以及其他捕获比较器工作方式一样。
图 12-4 连续模式
当定时器从 0FFFFH 到 0 时,TAIFG 中断标志置位。图 12-5 表示了标志位的设置
图 12-5 连续模式标志位的设置
连续模式的使用
连续模式可以用于产生独立的时间间隔和输出频率。当每个时间间隔完成时就产生一个中
断。下一个时间间隔的值在进入中断服务了程序时写入 TACCRX。图 12-6 显示了 2 个独立的
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