tslib分析1
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【转】Tslib主要滤波算法分析
Tslib解析
Author:Jiujin.hong
转载请说明出处：http://blog.csdn.net/hongjiujing or www.linuxforum.net
嵌入式linux版块
tslib背景：
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容
易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为
触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
tslib插件：
pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib 提供的触摸屏滤波算法插件；
dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件；linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插
件。
触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib 提供最原始的设备坐标数据，并可以配置采样间
隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的
情况下，采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采
样信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时
也意味着显示出来的图形的效果越差。
Tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去
噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕
坐标。
tslib接口:
在tslib 中为应用层提供了2 个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况
下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
正常情况下，tslib 对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
校准情况下，tslib 对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：
raw device--> Calibrate
由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的相互关系为：
采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划
等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样间隔越
大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的
部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可以更好的
去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts 门槛值为触摸屏的
灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。
过滤插件分析：
Variance:触摸屏滤波算法
问题：一些触摸屏取样非常粗略，因此，即使你持着笔不放，样本可能不同，有时会大幅增加。最坏
的情况是由于采样的时候电噪声的干扰，可大大脱离现实笔的位置不同，这会导致鼠标光标移动
“跳”起来，然后返回回来。
解决方法：延迟一个时隙采样数据。如果我们看到最后采样读出来的数据太多的不同，我们将其标示
为“可疑”。如果下一个采样读取的数据接近“可疑” 情况出现之前的数据，“可疑”数据将被丢
弃。否则我们认为笔正在进行一个快速的笔移动动作，“可疑”数据的采样和出现”可疑”数据之后
的采样都将通过。
luofuchong
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