Android系统开发之触摸屏tslib移植(内核)和原理分析 - CSDN博客1

在Android系统开发中，触摸屏的正确工作是用户体验的关键因素之一。本文主要探讨了如何在内核层面移植和校准触摸屏驱动，以及其工作原理。我们以tsc2007驱动为例，这是一个适用于某些平台的触摸屏驱动，相关的源代码位于内核的`drivers/input/touchscreen`目录下，包含`tsc2007.c`和`ts_linear.c`两个文件。 **tslib的运行原理** tslib（TouchScreen Library）是用于处理触摸屏输入的库，它通过以下两个步骤确保触摸屏坐标与LCD显示坐标的准确映射： 1. **校验（Validation）** 在这个阶段，tslib会在LCD的特定位置显示一系列坐标点，让用户触摸。系统会记录用户的触摸点（硬件坐标）与LCD坐标（固定坐标）的对应关系，通常会有五组这样的数据。 2. **校准（Calibration）** 通过tslib库中的算法，利用校验阶段收集的坐标数据，计算出一组校准参数。这些参数通常包括7个值，用于在驱动层每次读取硬件坐标时进行转换。这七个值存储在`/proc/sys/dev/ts_device`目录下的文件中，如`a0`到`a6`。 **ts_linear_scale函数** `ts_linear_scale`是tslib中的关键校准函数，它接收x和y坐标作为输入，并根据之前计算出的校准参数（`a0`至`a6`）进行调整。函数首先检查`cal.a`是否为0，因为这是计算的分母，如果为0则会导致除法错误。然后，它会进行坐标变换，如果`swap_xy`参数为真，还会交换x和y的值，以适应屏幕的纵横比或者翻转需求。 在`tsc2007.c`驱动中，当驱动程序检测到有效的硬件坐标（x>0且y>0）时，会先调用`ts_linear_scale`进行校准，然后再报告给上层的input子系统。这样，触摸事件的最终坐标将经过校准，更准确地映射到LCD坐标系。 **移植tslib到内核** 移植tslib到内核的过程中，需要根据具体平台的硬件特性修改`tsc2007.c`和`ts_linear.c`。例如，可能需要更新设备I/O接口、中断处理或初始化代码来适配目标平台。同时，确保内核配置支持tslib，并在用户空间配置相应的tslib库。 **总结** Android系统中的触摸屏驱动移植和校准是一个复杂的过程，涉及到内核驱动的修改、tslib库的使用以及硬件特性的理解。通过校验和校准两个步骤，可以确保触摸屏在各种条件下提供准确的输入，从而提升用户的交互体验。在实际开发中，需要对内核编程和触摸屏硬件有深入的理解，才能顺利完成这一过程。