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碰撞预警系统概要设计说明书
时间:2018-7-13
版本:V2.0
一、系统架构图
Figure 1 系统架构图
如 Fig.1 所示,本碰撞预警系统架构为 A、B 两辆车与 RSU 通过 DSRC 通信,向 RSU 传
输车辆的位置、速度、方向等信息,RSU 通过收集到车辆采集的信息,并对其进行处理后得
到将会发生碰撞的时间,RSU 再通过 DSRC 将结果发送回车辆 A、B。
二、场景图
Figure 2 场景图
A、B 两车在有视线障碍的十字路口可能会发生碰撞。
三、功能模块图
DSRC
UDP通信模块
OBURSU
信息采集模块
显示界面模块
Android
UDP通信模块
信息处理模块
Linux PC
信息显示模块
Figure 3 功能模块图