作业1-罗宏利-2018G05050251

：“作业1-罗宏利-2018G05050251” ：“向调度器添加任务ida和idb，利用串口调试助手输入数据，以回车\r作为指令接收，处理周期及占空比” 这个作业涉及的是使用Arduino UNO3开发板进行数字信号的生成，主要知识点包括： 1. **任务调度框架**： - 使用了TaskScheduler库，这是一个用于管理多任务的库，可以定期执行不同的任务。 - 调度器初始化：`Sch.init()`，用于初始化任务调度器。 - 添加任务：`ida= Sch.addTask(led1Update,0,t,1)`和`idb= Sch.addTask(led2Update,dc,t,1)`，分别添加了两个任务ida和idb，用于控制LED灯的状态，任务执行间隔分别为t毫秒和dc毫秒。 2. **LED灯闪烁模拟**： - 利用Arduino UNO3的13号引脚，通过改变该引脚的电平状态（高电平和低电平）来模拟LED灯的闪烁。 - 任务`led1Update`和`led2Update`分别用于设置引脚为高电平和低电平，以达到LED灯闪烁的效果。 3. **串口通信**： - 使用Arduino IDE中的Serial库初始化串口通信，`Serial.begin(9600)`设置波特率为9600。 - 通过串口调试助手输入数据，以回车符`\r`作为接收指令的分隔符。 - 数据处理：检测输入的字节，通过if判断和switch语句将输入的字符串转化为数值，以改变周期T和占空比dc。 4. **数据处理逻辑**： - 当接收到以"T="或"dc="开头的数据时，分别处理周期和占空比。 - 通过从特定位置读取字节并转换，计算出实际的周期和占空比值，然后更新任务执行的参数。 5. **程序优化建议**： - 设计更完善的用户界面，允许用户直接输入周期和占空比值，提高交互性。 - 引入错误检测机制，当用户输入格式不正确或超出范围时，给出警告提示。 6. **代码结构**： - 主程序中包含TaskScheduler库，并定义了LED状态变量、串口缓冲区、任务ID等。 - 在`setup()`函数中初始化硬件和任务调度器，`loop()`函数中调用调度器执行任务。 - `serialEvent()`函数用于处理串口接收到的数据。 通过这个作业，学习者能够掌握如何使用Arduino进行多任务调度，以及如何通过串口通信动态调整硬件的运行参数。同时，也了解到在实际项目中对错误处理和用户交互设计的重要性。