中期报告（阐述课题的目的、研究计划和研究方案、已完成的任务、下一阶段任
务、参考文献等）
一、 研究目的
本课题的来源项目为“工业机器人云平台”，项目的最终目标是面向工业机
器人智能运维需求，利用机器人生命周期中产生的数据进行可视化分析，突破多
源时序数据的序列耦合、关联匹配和模式识别等关键技术，实现工业机器人的远
程监控，并建立故障诊断和预测性维护模型，开发工业机器人智能运维云服务。
要想实现分析预测的准确和及时，就必须有庞大的数据集作为模型建立的基础，
因此设计和实现一个可靠、高性能、实时的云数据采集系统是该项目的关键。
工业产线设备协议的多样性以及本地监控系统的低维护性给工业数据采集、
数据管理、数据安全和统一监控带来了难题。当今的工业产线领域中，OPC（OLE
for Process Control）协议已经成为了一种标准。但是基于 DCOM（Distributed
Component Object Model）的 OPC DA 技术并不支持数据在 Internet 上的传输，使
得在某些应用中无法满足要求。OPC UA（OPC Unified Architecture）协议由 OPC
发展而来，是对 OPC 的继承与升级，解决了传统 OPC 对 Windows 平台的依赖
以及对分布式系统信息交换不适用等主要问题[1]。该规范规定了不同软件产品间
进行数据交换的标准通信接口，将 OPC UA 运用到数据采集系统[2]，解决了系
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