【PWM输出介绍】 PWM(Pulse Width Modulation)是一种常用的技术,用于控制信号的平均功率或模拟数值。在本文中,我们将重点讨论如何在Linux环境下利用PWM进行输出控制,特别是针对LS1C系列芯片。 3.1 PWM 输出控制 在LS1C PWM驱动中,LED_PWM(1) 提供了对PWM0和PWM1的访问。LS1X_PWM0_BASE的物理地址为0x1fe5c000,而在核心虚地址空间中,它映射为0xbfefc0000。要启用PWM功能,需要在Linux内核配置中添加HAVE_PWM选项。这将创建一个名为`pwm_device`的平台设备结构体,定义在`ls1x_pwm_list`中。在驱动文件`pwm.c`中,我们可以找到与LS1C PWM相关的初始化和管理代码。 3.2 内核配置 要在Linux内核中选择支持PWM驱动,首先在“Machine selection”->“System type(Loongson family of machines)”->“Machine Type(Loongson 1C board)”中选中“Enable PWM”。接着,在“Device Drivers”->“LED Support”->“PWM driven LED Support”中打勾,以启用PWM驱动LED的支持。 3.3 PWM 设备配置 在平台文件`ls1c300a_openloongson_v2.0_platform.c`中,定义了`led_pwm`数组和`led_pwm_platform_data`结构体,用于LED PWM设备。例如,`ls1x_pwm_leds`包含了两个LED PWM设备,分别对应PWM0和PWM1。通过设置`.max_brightness`和`.pwm_period_ns`,可以控制LED的最大亮度和PWM周期。 3.4 PWM 输出操作 通过修改`brightness`文件,可以控制PWM的占空比。例如,将`brightness`设为255,PWM0将处于最大亮度(高电平100%),而设为0则会使其处于最小亮度(低电平100%)。 3.5 自定义驱动开发 若要编写自己的驱动文件来使用PWM,首先在平台文件`ls1c300a_openloongson_v2.0_platform.c`中添加资源定义,如`ls1c_pwm0_resource`。这个资源数组包含了PWM0的基地址和其他相关配置。然后,你可以根据需要创建和注册平台设备,以便在用户空间中通过系统调用或文件操作接口访问PWM功能。 总结,理解并实现PWM输出在Linux环境下的控制,需要熟悉内核配置、驱动编写以及平台设备的注册。通过以上步骤,可以成功地在LS1C系列芯片上启用和调整PWM输出,从而控制相关硬件设备,如LED亮度。对于开发人员来说,深入理解这些细节对于实现自定义的PWM驱动至关重要。
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