独立看门狗实验iwdg1

在STM32微控制器中，独立看门狗（Independent Watchdog，简称IWDG）是一种重要的安全机制，用于防止程序因异常或外部干扰导致的运行错误。它是一个独立于主系统时钟的计数器，由内部的低速时钟（Low Speed Internal，LSI）驱动，通常为32kHz的RC振荡器，但实际频率可能在15kHz到47kHz之间波动。一旦IWDG计数器达到预设的重装载值且未收到喂狗信号，MCU将自动复位，确保系统的稳定运行。 在STM32F429中，IWDG的配置主要包括以下几个步骤： 1. **取消寄存器写保护**：在使用IWDG之前，需要取消IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写保护。在HAL库中，这通常通过调用`HAL_IWDG_Init()`函数完成。该函数会初始化预分频系数（PR）和重装载值（RLR），这两个参数决定了看门狗的溢出时间。 2. **设置预分频系数和重装载值**：预分频系数决定了LSI时钟与IWDG计数器之间的关系，而重装载值是计数器清零并触发复位前允许的最大计数值。例如，设置PR为4（对应64分频）和RLR为500，那么溢出时间为1s（Tout = (64 * 500) / 32 = 1000ms）。在实际应用中，应根据系统需求选择合适的溢出时间，确保在溢出前有足够的时间进行喂狗操作。 3. **喂狗操作**：喂狗是通过向IWDG_KR寄存器写入特定值（0xAAAA）来实现的，这会重置计数器，防止其达到0x000并触发复位。在HAL库中，可以使用`HAL_IWDG_Refresh()`函数完成这个操作。 4. **启动看门狗**：`HAL_IWDG_Init()`函数在初始化时会自动启动看门狗，因此通常无需额外的启动步骤。 在实验中，PB2管脚被配置为下拉输入模式，用于检测按键输入。当按键按下时，PB2变为高电平，作为喂狗信号。而PF14管脚被配置为推挽输出模式，用于显示系统是否处于正常工作状态或者已被看门狗复位。 在CubeMX配置中，需要设置IWDG的时钟源、预分频系数和重装载值。生成Keil工程后，在主函数中添加相应的喂狗代码，确保在溢出时间（例如8s）内，根据PB2的输入状态定期执行`HAL_IWDG_Refresh()`函数，以防止看门狗触发复位。 独立看门狗IWDG是STM32系统中不可或缺的安全机制，通过合理的配置和适时的喂狗操作，可以有效防止系统因程序异常而陷入不可控状态。在实际项目中，根据具体应用场景调整预分频系数和重装载值，以及设置合适的喂狗策略，是确保系统稳定运行的关键。