MPu6050参数1
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2022-08-08
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Mpu6050 为全球首例整合 3 轴陀螺仪、3 轴加速器、含 9 轴融合演；MPU-6000 为全球首例整合性 6
轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装
空间。MPU-6000 整合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速器，并含可藉由第二个 I2C 端口连接其他厂牌之加速
器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主
要 I2C 端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的 9 轴融合演算技术 InvenSense 的运动处理资料
库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的
API。
MPU-6000 的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec (dps)，可准确追緃
快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g 与±16g。产品传输
可透过最高至 400kHz 的 I2C 或最高达 20MHz 的 SPI。
MPU-6000 可在不同电压下工作，VDD 供电电压介为 2.5V±5%、3.0V±5%或 3.3V±5%，逻辑
接口 VVDIO 供电为 1.8V± 5%。MPU-6000 的包装尺寸 4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺
寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
应用：运动感测游戏；现实增强；电子稳像 (EIS: Electronic Image
Stabilization)
光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)；行人导航器；
“零触控”手势用户接口；姿势快捷方式
认证市场：智能型手机；平板装置设备；手持型游戏产品；游戏机；3D 遥控
器；可携式导航设备
特征
1、以数字输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格
式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
2、具有 131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、
±1000 与±2000°/sec 的 3 轴角速度感测器(陀螺仪)。
3、可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g 和±16g 的 3 轴加
速器。
4、移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘
移。
5、数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的
融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
6、运动处理数据库支持 Android、Linux 与 Windows
7、内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外
进行校正的需求。
8、以数位输出的温度传感器
9、以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与 GPS
10、可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、
滚动、快速下降中断、high-G 中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功
能。
11、VDD 供电电压为 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO 为
1.8V± 5%
12、陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：8A；加速器运作电流：
8A，加速器省电模式电流： 8A@10Hz
13、高达 400kHz 快速模式的 I2C，或最高至 20MHz 的 SPI 串行主机
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