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PLC控制系统课程设计物料分拣系统年 12 月 22 日目录 第1章 设计思路及方案选择 1 1.1 项目概述 1 1.2 设计思路与方案 2 第2章 系统硬件
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PLC 控制系统课程设计
物料分拣系统
2021年 12 月 22 日
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目录
第 1 章 设计思路及方案选择...............................................................................................................1
1.1 项目概述.....................................................................................................................................1
1.2 设计思路与方案.......................................................................................................................2
第 2 章 系统硬件设计.............................................................................................................................3
2.1 电气设计图 ................................................................................................................................3
2.1 输入输出分配............................................................................................................................3
2.3 逻辑说明.....................................................................................................................................4
第 3 章 系统 PLC 程序设计...................................................................................................................5
3.1 程序流程图 ................................................................................................................................5
3.2 设计过程.....................................................................................................................................5
3.3 I/0 分配表..................................................................................................................................10
第 4 章 系统 MCGS 组态监控程序设计..........................................................................................11
4.1 用户界面 ..................................................................................................................................11
4.2 运行框图.............................................................................................................................11
4.3 设计思路 ..................................................................................................................................12
4.3.1 传送带的设计: ........................................................................................................12
4.3.2 推手的设计 .................................................................................................................12
4.3.3 物料的设计 .................................................................................................................14
第 5 章 系统调试 ...................................................................................................................................18
5.1 电气原理图调试.....................................................................................................................18
5.2 PLC 的调试 ...............................................................................................................................18
5.3 MCGS 调试 ...............................................................................................................................19
第 6 章 总结与体会...............................................................................................................................20
6.1 心得体会 ..................................................................................................................................20
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浙江工业大学
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第 1 章 设计思路及方案选择
1.1 项目概述
本项目主要功能为使用 PLC 进行编程控制系统的运行以达到进行物料分拣的目的,同时
进行 MCGS 的设计来检测整个的系统的情况。
(1) 控制要求
系统上电后在按钮盒上按复位按钮后,若系统不在初始位重则系统进行复位动作。当系
统复位到初始位置后,再按启动按钮,料仓检测传器检测料仓有工件时,传输信号触发直线搬
运单元进行搬运,料仓向系统提供金属与塑料两种工件直至料仓无料停止,料台检测到工件
后气缸运行到料台处,将工作从料台送到传送带上,完成后将加工完成的工件夹起输送到分
拣单元处,将工件放置放料台处后返回到原点进行下周期的工作。分拣单元料台检测到工件
后触发电机转动输送工件对其进行分拣。
(2)组成单元
①供料单元:其作用是储料和对已有的工件进行有序的分配,并将料推选到传送检测机
构上工作;其运动部分主要包括料仓和推料气缸。已经放置在纵向料仓中的工件检测传感器
检测到位,被单杆气缸驱动的推料板向前推动,及时保证横向料槽中有到位的工件,为推料气
缸进行推出料做好准备。当工件被机械手搬运后推料气缸缩回,让一个工件从料仓中滑下,
完成一次分料过程。
②成品分拣及存储单元:是将成品的工件分别检测分拣到相应的储存的过租元主要由一
台直线皮带输送机、一台成品分拣机构台三滑道成品储存器组成。其功能是将搬运单元机
械手送来的成品按金属与颜色分别送入三滑道成品储在器中。
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浙江工业大学
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1.2 设计思路与方案
在本项目我们到见到物料分拣装置时,初步想采用顺序控制方式来进行设计,但令人意
外的是,对于这个实验我们后面发现直接使用程序来设计更加方便,因为顺序控制在这个装
置中并没有真正体现出来,全程的过程并没有按照一个接一个的方式来进行运行,每个传感
器,每个单元都是独立工作的且可同时触发,若采用这个顺序控制则相对复杂了。
后续讨论后,整个项目其设计思路与方案选择如下:
PLC 采用一般 PLC 语言进行编写。
MCGS 采用昆仑的 MCGS 组态软件来进行编写,由于这个项目涉及动画,需学习相应
的脚本语法,编写相应的脚本程序。
PLC 与 MCGS 需相互作用共同完成设计
电气原理图采用 AutoCAD 绘图,以设计好的 PLC 程序为基础进行绘制。
设计过程如下图所示:
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第 2 章 系统硬件设计
2.1 电气设计图
电气设计图如下:
2.1 输入输出分配
输入输出表:
S1
启动
S2
停止
S3
急停
S4
出料气缸_磁开
S5
金属气缸_磁开
S6
颜色气缸_磁开
S7
物料气缸_磁开
M1
电机(皮带传动)
B1
落料检测_传感器
B2
金属检测_传感器
B3
颜色检测_传感器
B4
物料检测_传感器
K1
出料_电磁阀
K2
金属_电磁阀
K3
颜色_电磁阀
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