ToF传感器客户端软件操作说明书1

【海伯森技术（深圳）有限公司 TOF 传感器客户端软件操作说明书】 1.1 概述 TOF（Time-of-Flight）传感器是一种基于光飞行时间原理的测距设备，能够测量光从发射到物体反射再回到传感器的时间，从而计算出物体的距离。本客户端软件是专为海伯森技术（深圳）有限公司的 TOF 传感器设计，用于管理和控制传感器，收集和处理距离数据。它提供了直观的用户界面和便捷的操作流程，适用于各种应用场合，包括工业自动化、机器人导航、安全监控等领域。 1.2 主界面 主界面是用户与软件交互的主要窗口，通常包括设置区域、数据显示区和操作控制区。设置区域允许用户调整传感器的工作参数，如测量模式、分辨率等；数据显示区实时显示传感器采集的数据，如距离值、方差值等；操作控制区提供启动、停止测量，以及保存和导出数据等功能。 2.1 传感器与转接板连接 在使用 TOF 传感器前，需要正确连接传感器与转接板。确保传感器的电源和通信接口与转接板的相应端口对齐，然后用专用连接线将两者物理连接。确保所有连接牢固无松动，避免信号传输错误。 2.2 转接板与 PC 连接 转接板通过 USB 或者以太网接口与 PC 连接。USB 连接通常更便于移动和快速测试，而以太网连接则适合远程监控和大数据传输。连接时，确保 PC 已开启并识别到转接板，以便于后续的软件通信。 3.1 软件安装 软件安装过程通常包括下载安装包、运行安装程序、按照提示进行安装。安装过程中需选择正确的安装路径，并确保安装过程中没有出现异常。安装完成后，可以在桌面快捷方式或开始菜单中找到软件图标。 3.2 软件启动 启动软件前，需确保转接板已连接并被系统识别。点击软件图标启动程序，进入软件连接配置阶段。在此阶段，软件会自动搜索可用的转接板设备，用户可以选择正确的设备进行连接。如果使用的是 CAN 通讯协议，还需进行额外的通讯连接配置，包括选择正确的波特率、数据位、校验位等参数。 3.2.1 软件连接配置 在软件连接配置中，用户需要确保选择的传感器型号与实际设备匹配，同时根据实际网络或接口状态选择相应的连接方式。完成配置后，点击连接按钮，软件会尝试建立与转接板的通信。 3.2.2 CAN 通讯连接配置 对于使用 CAN 总线的系统，用户需要在软件中设置正确的通讯参数。CAN 通讯参数包括波特率、ID、数据帧格式等，这些参数应与转接板和传感器的配置一致，以保证数据的准确传输。 4.1 主界面功能介绍 主界面是用户操作的核心，主要功能包括： 4.1.1 测量模式 软件支持多种测量模式，如单点测距、连续扫描、区域扫描等，用户可根据应用场景选择合适的模式。 4.1.2 方差值参考 方差值是评估测量结果稳定性的指标，低方差表示测量数据更为可靠。软件会显示当前测量的方差值，帮助用户判断数据质量。 此外，软件还可能包含数据记录、图像显示、报警设置、系统设置等功能，以满足不同用户的特定需求。用户应详细阅读软件的使用手册，以便充分了解和利用软件的各种功能，实现 TOF 传感器的最大效能。