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ToF传感器客户端软件操作说明书1
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16页
1.1 概述2 1.2 主界面2 2.1 传感器与转接板连接3 2.2 转接板与 PC 连接4 3.1 软件安装5 3.2 软件启动5 3.2.1 软件连接配置
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海伯森技术(深圳)有限公司 Hypersen Technologies Co., Ltd.
0
海伯森技术(深圳)有限公司
ToF 传感器客户端软件
使
用
说
明
书
海伯森技术(深圳)有限公司 Hypersen Technologies Co., Ltd.
1
目录
一、软件介绍
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2
1.1 概述
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2
1.2 主界面
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2
二、设备连接
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3
2.1 传感器与转接板连接
..........................................................................................................
3
2.2 转接板与 PC 连接
................................................................................................................
4
三、软件安装与软件启动
.................................................................................................................
5
3.1 软件安装
..............................................................................................................................
5
3.2 软件启动
..............................................................................................................................
5
3.2.1 软件连接配置
...........................................................................................................
5
3.2.2 CAN 通讯连接配置
....................................................................................................
5
四、功能介绍
.....................................................................................................................................
6
4.1 主界面功能介绍
..................................................................................................................
6
4.1.1 测量模式
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6
4.1.2 方差值参考
...............................................................................................................
7
4.1.3 通讯监听器
...............................................................................................................
8
4.1.4 记录/回放
.................................................................................................................
9
4.1.5 保存用户设置
.........................................................................................................
11
4.1.6 恢复用户设置
.........................................................................................................
11
4.1.7 恢复出厂设置
.........................................................................................................
11
4.1.8 语言
.........................................................................................................................
11
4.1.9 关于
.........................................................................................................................
11
4.2 其他设置
............................................................................................................................
12
4.3 CAN 参数设置
...................................................................................................................
12
五、常见问题
...................................................................................................................................
13
5.1 出现“连接失败。请重新连接!”错误提示?
...........................................................
13
5.2 传感器正确连接到计算机,显示已连接,但是点击“开始”按钮,无数据?
.......
13
5.3 传感器正确连接到计算机,可进行测量,但是数据明显丢帧?
...............................
14
5.4 获取其他设置参数失败或者进行其他操作失败?
.......................................................
14
5.5 软件的界面布局混乱?
....................................................................................................
15
海伯森技术(深圳)有限公司 Hypersen Technologies Co., Ltd.
2
一、软件介绍
1.1 概述
软件可以配合海伯森技术(深圳)有限公司生产的
ToF
红外测距传感器使用,(
HPS-16X
系列)方便客户快速完成传感器的测试以及各种参数的设定。
1.2 主界面
(1)菜单栏
①高级功能:可进行高级功能的配置,即传感器和 CAN 板的一些配置。
②帮助:可查看客户端的相关信息。
③语言:可进行中英文切换,配置完成后,下次启动客户端则是上一次关闭前的配置。
(2)连接参数配置
①参数配置:可进行端口号选择,扫描端口按钮,UART 和 CAN 连接模式选择;在 CAN
模式下,可选择与传感器对应的波特率进行通讯(默认 1M);客户端与传感器通讯的标准
帧 ID(默认 0x731)。
②连接状态:当前传感器的连接状态,连接成功呈绿色“已连接”,反之呈红色“未连
接”。
③按钮:在参数配置完成后,可点击“连接”按钮进行连接;在 CAN 模式下,点击“连
接”按钮后,客户端会广播 CAN 总线上的传感器,并弹出此 CAN 总线上所有的传感器列表
界面,请选择一个传感器进行连接,详情请参考“3.2.2 CAN 通讯连接配置”;在 UART 模式
下,可点击“自动连接”按钮进行自动连接,无需配置参数。点击完连接/自动连接按钮后,
海伯森技术(深圳)有限公司 Hypersen Technologies Co., Ltd.
3
若连接成功,则其他参数和按钮就不使能,只能点击“断开连接”按钮。
注:自动连接是为了方便在单个 HPS-16XU 接入的情况下使用;对于多个 HPS-16XU 连
接的情况,建议配置完参数后,连接。
(3)传感器信息
①设备号:传感器的设备 ID。
②版本号:传感器的版本。
(4)当前测量模式
①传感器的测量模式:可选择单次测量或连续测量。
②按钮:在选择完传感器的测量模式后,点击“开始”按钮。
选择单次测量,点击“开始”按钮,测量一次后,便停止;可继续点击“开始”按钮。
选择连续测量,点击“开始”按钮,进入连续测量,则测量模式的选择和“开始”按钮
不使能,只能点击“停止”按钮停止测量。
③CAN Sensor ID:CAN 接口的传感器 ID。若连接的是 HPS-16XC/HPS-16XC-L,则可以看
到传感器的 ID。
(5)数据记录/回放
①数据记录:需要在传感器连接且单次/连续测量模式下,才有数据记录。
②数据记录文件,为 CSV(逗号分隔符)格式的文件。
③数据回放:在回放过程中,不能进行数据的连续测量,可以调节回放刷新率,控制回
放的速度。
④文件名:是在记录文件时所选择/所命名的文件(.CSV)或回放文件时所选择的文件
(.CSV)。
(6)通讯监听器
监听客户端与传感器通信的数据包。
(7)距离/方差/标准差(重复精度)/X 轴量程(采样点数)/帧率 Fps 显示
①距离:当前时刻传感器所测量的距离值。
②方差:在“4.1.2 方差值参考”有说明。
③标准差(重复精度):采样点为 X 轴量程,参与标准差计算的数据为主界面上距离波
形图 X 轴上的所有值,无效值 65.535 不参与计算。
④X 轴量程(采样点数):显示距离/光强波形图的 X 轴量程。
⑤帧率 Fps:帧率在 1s 后稳定显示。
(8)距离/光强波形图
二、设备连接
2.1 传感器与转接板连接
将附带的 8-pin FPC 线插入插槽,扣紧。如下图(传感器与 UART 转接板接线图)所示:
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KateZeng
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