基于C51实现步进电机控制.zip

/************************************** > File Name: 四线双极性步进电机 > Author: pengshp > Mail: pengshp3@outlook.com > Date: 2015年 7 月 26 日 ***************************************/ #include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PH1=P1^0;//A线圈电流控制 sbit PH2=P1^1;//B线圈电流控制 sbit T01=P1^2;//UDN2916电流控制 sbit T11=P1^4; sbit T02=P1^3; sbit T12=P1^5; void Delay(uchar t)//延时函数 { uchar a; while(t--) { for(a=70;a>0;a--); } } /*半步八拍节拍控制函数*/ void Step() { /*A/ A拍反向电流*/ PH1=0;//PH1为0，A组线圈为反向电流 T01=0;//以最大电流输出 T11=0; PH2=1;//PH2为1，B线圈为正向电流 T02=1;//关闭电流输出 T12=1; Delay(2); /*A/B AB拍，A为反向电流，B为正向电流*/ PH1=1;//PH1为1，A组线圈为正向电流 T01=0;//以最大电流输出 T11=0; PH2=1;//PH2为1，B线圈为正向电流 T02=1;//关闭电流输出 T12=1; Delay(2); /*B B为正向电流*/ PH1=0;//PH1为0，A组线圈为反向电流 T01=1;//关闭电流输出 T11=1; PH2=1;//PH2为1，B线圈为正向电流 T02=0;// T12=0; Delay(2); /*AB AB都为正向电流*/ PH1=1;//PH1为1，A组线圈为正向电流 T01=0;//以最大电流输出 T11=0; PH2=1;//PH2为1，B线圈为正向电流 T02=0;//以最大电流输出 T12=0; Delay(2); /*A A为正向电流*/ PH1=1;//PH1为1，A组线圈为正向电流 T01=0;//以最大电流输出 T11=0; PH2=1;//PH2为1，B线圈为正向电流 T02=1;//关闭电流输出 T12=1; Delay(2); /*AB/ A为正向电流,B为反向电流*/ PH1=1;//PH1为1，A组线圈为正向电流 T01=0;//以最大电流输出 T11=0; PH2=0;//PH为0，B线圈为反向电流 T02=0;//以最大电流输出 T12=0; Delay(2); /*B/ B为反向电流*/ PH1=1;//PH1为1，A组线圈为正向电流 T01=1;//关闭电流输出 T11=1; PH2=0;//PH2为0，B线圈为反向电流 T02=0;//关闭电流输出 T12=0; Delay(2); /*A/B/ AB都为反向电流*/ PH1=0;//PH1为0，A组线圈为反向电流 T01=0;//以最大电流输出 T11=0; PH2=0;//PH2为0，B线圈为反向电流 T02=0;//以最大电流输出 T12=0; Delay(2); } void main() { while(1) { Step(); } }