13.2 队列结构体
有一个结构体用于描述队列，叫做 Queue_t，这个结构体在文件 queue.c 中定义如下：
typedef struct QueueDefinition
{
int8_t *pcHead; //指向队列存储区开始地址。
int8_t *pcTail; //指向队列存储区最后一个字节。
int8_t *pcWriteTo; //指向存储区中下一个空闲区域。
union
{
int8_t *pcReadFrom; //当用作队列的时候指向最后一个出队的队列项首地址
UBaseType_t uxRecursiveCallCount;//当用作递归互斥量的时候用来记录递归互斥量被
//调用的次数。
} u;
List_t xTasksWaitingToSend; //等待发送任务列表，那些因为队列满导致入队失败而进
//入阻塞态的任务就会挂到此列表上。
List_t xTasksWaitingToReceive; //等待接收任务列表，那些因为队列空导致出队失败而进
//入阻塞态的任务就会挂到此列表上。
volatile UBaseType_t uxMessagesWaiting; //队列中当前队列项数量，也就是消息数
UBaseType_t uxLength; //创建队列时指定的队列长度，也就是队列中最大允许的
//队列项(消息)数量
UBaseType_t uxItemSize; //创建队列时指定的每个队列项(消息)最大长度，单位字节
volatile int8_t cRxLock; //当队列上锁以后用来统计从队列中接收到的队列项数
//量，也就是出队的队列项数量，当队列没有上锁的话此字
//段为 queueUNLOCKED
volatile int8_t cTxLock; //当队列上锁以后用来统计发送到队列中的队列项数量，
//也就是入队的队列项数量，当队列没有上锁的话此字
//段为 queueUNLOCKED
#if( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) &&\
( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )
uint8_t ucStaticallyAllocated; //如果使用静态存储的话此字段设置为 pdTURE。
#endif
