13.5 队列上锁和解锁
在上面讲解任务级通用入队函数和中断级通用入队函数的时候都提到了队列的上锁和解锁，
队列的上锁和解锁是两个 API 函数：prvLockQueue()和 prvUnlockQueue()。首先来看一下队列上
锁函数 prvLockQueue()，此函数本质上就是一个宏，定义如下：
#define prvLockQueue( pxQueue ) \
taskENTER_CRITICAL(); \
{ \
if( ( pxQueue )->cRxLock == queueUNLOCKED ) \
{ \
( pxQueue )->cRxLock = queueLOCKED_UNMODIFIED; \
} \
if( ( pxQueue )->cTxLock == queueUNLOCKED ) \
{ \
( pxQueue )->cTxLock = queueLOCKED_UNMODIFIED; \
} \
} \
taskEXIT_CRITICAL()
prvLockQueue()函数很简单，就是将队列中的成员变量 cRxLock 和 cTxLock 设置为
queueLOCKED_UNMODIFIED 就行了。
在来看一下队列的解锁函数 prvUnlockQueue()，函数如下：
static void prvUnlockQueue( Queue_t * const pxQueue )
{
//上锁计数器(cTxLock 和 cRxLock)记录了在队列上锁期间，入队或出队的数量，当队列
