准备工作-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版

2.1 准备工作 2.1.1 准备基础工程 要移植 FreeRTOS，肯定需要一个基础工程，基础工程越简单越好，这里我们就用基础例程 中的跑马灯实验来作为基础工程。 2.1.2 FreeRTOS 系统源码 FreeRTOS 系统源码在上一章已经详细的讲解过如何获取了，这里我们会将 FreeRTOS 的系 统源码放到开发板光盘中去，路径为：6，软件资料->14，FreeRTOS 学习资料->FreeRTOS 源码。 2.2 FreeRTOS 移植 2.2.1 向工程中添加相应文件 1、添加 FreeRTOS 源码 在基础工程中新建一个名为 FreeRTOS 的文件夹，如图 2.2.1.1 所示： 图 2.2.1.1 新建 FreeRTOS 文件夹 创建 FreeRTOS 文件夹以后就可以将 FreeRTOS 的源码添加到这个文件夹中，添加完以后 如图 2.2.1.2 所示： 图 2.2.1.2 添加 FreeRTOS 源码