35.2 步进梯形图35.2 步进梯形图
35.2.1 概要
使用步进梯形图指令的程序，与SFC程序一样，以机械的动作为基础，对各工序分配状态S，作为连接在状态触
点(STL触点)中的回路，对输入条件和输出控制的顺序进行编程。
关于编写程序的思考方法、状态的种类以及动作都与SFC程序相同，由于可以用梯形图来表示，所以其实质性
内容与SFC程序完全相同，可以作为熟悉的继电器梯形图使用。
此外，在步进梯形图中，还可以采用指令表形式编程。
SFC程序和步进梯形图程序都是按照各自固定的规则编程的，可以相互转换。
本章节中，说明了与SFC程序相比，步进梯形图的书写和注意事项，以及用指令表形式的输入顺序。
35.2.2 功能和动作说明
在步进梯形图中，把状态S当作1个控制工序，在其中编写输入条件和输出控制的顺控程序。
由于工序推进时，前工序就转为不动作，所以可以按各工序的简单的顺序来控制机械。
步进梯形图指令的动作
在步进梯形图中，用状态来表示机械运行的各工序。
可以采用这样的思考方式，认为状态和继电器一样，都是由驱动线圈和触点(STL触点)构成的。
在驱动线圈中使用SET指令和OUT指令，在触点中使用STL指令。
与状态相关的内部梯形图动作，有ON执行、OFF执行（1个运算周期）、不执行3种形式。
• ON执行是状态为ON后，通过STL触点，使与其连接的梯形图(内部梯形图)动作。
• OFF执行(1个运算周期)满足各状态的转移中设置的条件(转移条件)时，下一个状态接通，此前一直为ON的
状态断开。(转移动作)
在状态转移过程中，只有一瞬间(1个运算周期)两个状态会同时为ON。转移前的状态在转移后的下一个运算
周期被OFF(复位)。
被OFF状态的母线上连接的驱动指令，只在1个运算周期为OFF执行(与触点OFF时的动作相同)，而与驱动命
令之前的触点状态无关。
但是，通过触点指令使用转移状态S时，从转移条件被满足之后开始，触点映像被执行OFF。
• 不执行，是在OFF执行后的下一个运算周期之后，不执行指令的OFF执行的动作。(跳转的状态)
• 状态(内部梯形图)执行状态的时序图如下所示。
• 不能重复使用同一个状态编号。
OFF执行
执行
ON执行
不执行
(跳转的状态)
1个运算周期784
