6.2 本地事件广播
第 5章曾经介绍了在 Stateflow的动作语言中使用事件的方法，也就是进行事件广播的
方法，那时定义的事件类型都是输出事件(Output to Simulink)。其实事件的类型不仅可以定
义为输入和输出，还可以定义为本地(Local)。本地事件主要用于包含并行状态的有限状态
系统，使不同的并行状态之间进行交互。例如，很多 CD播放器在插入光盘之后就自动进入
到播放状态，如果用 Stateflow来描述这个过程，就是插入光盘这个动作广播了 PLAY事件，
将播放器从 Stop状态切换到 Play状态。
6.2.1 定义本地事件
如果需要定义本地事件，则可以通过执行 Stateflow图形编辑器的 Add菜单下相应的命
令来实现，这种方法用于添加属于状态图的本地事件。如果需要添加状态或者状态机的本
地事件，则可以通过模型查看器来完成。作者推荐大家通过模型查看器完成 Stateflow模型
的管理和维护，因此这里就介绍通过模型查看器增加本地事件的方法。
(1) 如果需要为状态图增加本地事件，则应在模型查看器的模型层次查看窗口选择需要
添加本地事件的状态图(Chart)，如图 6-15所示。
图 6-15 选择需要添加事件的对象
(2) 执行 Add菜单下的 Event命令，或者直接单击模型查看器工具栏上的事件按钮 ，
则模型查看器就会为状态图增加默认的事件，如图 6-16所示。
(3) 单击事件对象的 Name属性，将事件修改为需要的名称。
在模型查看器中用右键单击事件，在弹出的快捷菜单中选择 Properties命令，就可以打
开相应事件的属性对话框，如图 6-17所示。读者可以通过该对话框完成事件属性的设置。
注意，本地事件是不能设置 Trigger属性的。
