跟踪功能-cp340模块使用手册

5.12 跟踪功能 5-26 5.12 跟踪功能 MPE720 Ver.7 具有以下 3 种跟踪功能。 • 实时跟踪 可以以图表形式实时监视指定寄存器。 • 数据跟踪 可以只在指定的时间内由机器控制器收集指定的寄存器，计算该数据并绘制成图表。 通过分析指定时间的寄存器数据，可以利用梯形图程序的调试器。 • XY 跟踪 可每次扫描获取 X 轴和 Y 轴的位置数据，并通过二维平面图表显示。 这三种功能均可支持将跟踪数据导出到 CSV 文件。 请将其用于梯形图程序和运动程序的动作确认和调试。 数据跟踪窗口示例如下。