姿态检测-天线测量手册

47.1 姿态检测 1. 基本认识 在飞行器中，飞行姿态是非常重要的参数，见图 47-1，以飞机自身的中心建立坐标系， 当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。 图 47-1 表示飞机姿态的偏航角、横滚角及俯仰角 假如我们知道飞机初始时是左上角的状态，只要想办法测量出基于原始状态的三个姿 态角的变化量，再进行叠加，就可以获知它的实时姿态了。 2. 坐标系 抽象来说，姿态是“载体坐标系”与“地理坐标系”之间的转换关系。