9.6 时间片调度实验
9.6.1 实验程序设计
1、实验目的
学习使用 FreeRTOS 的时间片调度。
2、实验设计
本实验设计三个任务：start_task、task1_task 和 task2_task ，其中 task1_task 和 task2_task
的任务优先级相同，都为 2，这三个任务的任务功能如下：
start_task：用来创建其他 2 个任务。
task1_task ：控制 LED0 灯闪烁，并且通过串口打印 task1_task 的运行次数。
task2_task ：控制 LED1 灯闪烁，并且通过串口打印 task2_task 的运行次数。
3、实验工程
FreeRTOS 实验 9-1 FreeRTOS 时间片调度。
4、实验程序与分析
● 系统设置
为了观察方便，将系统的时钟节拍频率设置为 20，也就是将宏 configTICK_RATE_HZ 设置
为 20：
#define configTICK_RATE_HZ (20)
这样设置以后滴答定时器的中断周期就是 50ms 了，也就是说时间片值为 50ms，这个时间
片还是很大的，不过大一点我们到时候观察的时候方便。
● 任务设置
#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
void start_task(void *pvParameters); //任务函数
#define TASK1_TASK_PRIO 2 //任务优先级 (1)
#define TASK1_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄
void task1_task(void *pvParameters); //任务函数
#define TASK2_TASK_PRIO 2 //任务优先级 (2)
#define TASK2_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task2Task_Handler; //任务句柄
void task2_task(void *pvParameters); //任务函数
(1)和(2)、任务 task1_task 和 task2_task 的任务优先级设置为相同的，这里都设置为 2。
● main()函数
int main(void)
{
