第五章_可编程控制器在数控机床上的应用.pptx

在数控机床上，可编程控制器（PLC，Programmable Logic Controller）扮演着至关重要的角色。本章主要探讨了FANUC PMC（Programmable Machine Controller）在数控机床中的应用，这是一种专用的PLC，用于处理数控机床的顺序控制任务。 数控机床的控制可以分为数字控制和顺序控制两大部分。数字控制主要负责精确地控制坐标轴的运动，如车床的X轴和Z轴，铣床的X、Y、Z轴的移动距离，以及插补和补偿等。而顺序控制则涉及到机床运行过程中的逻辑序列，如主轴的启停、换刀、工件夹紧和松开、液压和冷却系统的操作等，这些主要是基于开关量信号的控制。 PLC作为NC（Numerical Control）与MT（Machine Tool）之间的桥梁，处理着两者之间的输入和输出信号。NC侧包含了CNC系统、外围设备，而MT侧涵盖机床机械结构、辅助装置以及操作面板等。在数控机床上，PLC的功能包括但不限于以下几个方面： 1. **信号处理**：PLC接收来自机床的输入信号（如操作面板的按钮、开关），并根据预设的逻辑程序产生输出信号，控制机床的动作，如主轴的旋转方向、冷却液的开启和关闭。 2. **接口通信**：PLC与CNC系统之间有双向通信。例如，PMC通过G信号向CNC发送控制子程序的启动信号，如急停（G8.4）、自动加工启动（G7.2）等；同时，PMC接收来自CNC的反馈信号（如F信号），如报警状态（AL）、进给轴移动状态（MV）等，以便进行下一步处理。 3. **功能指令**：在FANUC PMC中，有多种指令用于处理不同的控制需求，如保持型继电器（*ESP, *DECx等）、计数器（C）、定时器（T）、保持继电器（K）、数据表（D）和变量表（D）。这些指令帮助PLC实现复杂的控制逻辑。 4. **M指令功能**：M指令常用于触发机床的辅助功能，如换刀（M06）、冷却液打开（M08）等。这些指令由CNC系统解析后传递给PMC，PMC再根据指令执行相应的动作。 5. **自定义信号**：PMC设计人员可以根据需要自定义Y信号地址，以适应不同机床的具体需求。 6. **系统集成**：PLC与CNC系统紧密配合，共同确保整个数控机床的高效、安全运行。PMC处理的梯形图程序确保了机床动作的正确性和顺序性。 PLC在数控机床的应用中发挥着至关重要的作用，它不仅负责机床的顺序控制，还与CNC系统协同工作，实现了机床的自动化和智能化。通过深入理解和熟练运用FANUC PMC的基本指令和功能，能够有效提升数控机床的控制效率和加工精度。