现代电力传动理论与技术培训课件.pptx

【现代电力传动理论与技术】涉及的是电力系统中电力电子变换器的控制策略，特别是针对单相和三相电压源变换器的电流控制技术。在电力传动领域，电流控制是确保系统稳定、高效运行的关键部分。 **滞环电流控制**是一种常见的电流控制策略，它在第3章中被详细讲解。滞环控制通过在一个设定的滞环范围内调整负载电流来工作，这个范围通常由两个限幅值决定，这两个值是由用户自定义的。在滞环控制中，输出电流会在上限和下限之间交替变化，当电流超过上限或低于下限时，控制信号会反转，从而维持电流在预定的带宽内。图3.1展示了滞环控制的通用模型和传递函数，而图3.3则给出了滞环电流控制器的具体结构，包括两个比较器A和B，分别用于比较电流和执行开关控制。 **基于模型的电流控制**是另一种电流控制方法，尤其适用于已知负载特性的系统，如电机。在这种控制策略中，控制器在每个采样时间点计算所需的电压，以确保电流误差在下一个采样时间点能够归零。图3.6描绘了这种控制思想，控制器的目标是通过调整平均电压参考值，使电流误差迅速减至零。这通常涉及到微分方程的解，如式3-2和3-3所示，它们描述了负载两端电压和电流之间的关系。在实际应用中，这些连续的数学表达式需要转换为离散形式，以便在数字系统中实现，例如采用一阶近似法，如式3-6和3-7所示。 滞环电流控制和基于模型的电流控制在现代电力传动中都有其适用场景，滞环控制以其简单和鲁棒性著称，而基于模型的控制则提供了更高的精度和动态性能。这两种控制策略都是确保电力变换器和电力传动系统能够有效、稳定工作的关键技术。通过深入理解和应用这些理论，工程师可以设计出更加高效、可靠的电力传动系统。