3.6.1 运动轨迹的插补概念
3.NC 与 CNC 插补
有时插补功能由硬件电路来完成,则完成插补计算的计算装置(或硬件
电路)称为插补器。有专门插补器的数控系统称为硬件数控( NC )系统。
如果插补功能由计算机软件(程序)来完成,则称为软件数控( CNC )
系统。现代数控机床都采用配备了 CNC 系统的软件数控系统。
无论硬件系统还是软件系统,其插补的运算原理都基本相同,但也有
各自不同的特点。 CNC 系统与 NC 系统的根本区别在与 CNC 系统采用了
软件插补,可以更好地进行数学处理。如在指令系统和必要的算术子程序
的支持下,系统既可对输入的命令与数据进行预处理,使之成为对插补运
算最直接和最方便的形式,又能方便地采用一些需要较多算术运算的方法,
如多种二次曲线、高次曲线的插补法等。还可以对两种可能的进给方向进
行误差试算,选择误差较小的方向进给,以提高插补精度。这些都需要较
多的运算步骤,若用硬件来实现将使费用明显增加。此外,软件插补容易
进行机能的扩展,也利于调试。
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