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第
5
章 数控机床伺服驱动系统
数控机床伺服驱动系
统
概述
数控机床主轴驱动系
统
数控机床进给驱动系
统
5.1
概述
伺服系统的组成
数控机床对伺服系统
的基本要求
伺服系统的分类
一、伺服系统的组成
数控伺服系统由伺服电机(
M
)、驱动信号控制转换电路、
电力电子驱动放大模块、电流调解单元、速度调解单元、
位置调解单元和相应的检测装置(如光电脉冲编码器
G
)
等组成。一般闭环伺服系统的结构如图
5.
1
所示。它是一
个三环结构系统,其中,外环是位置环,中环是速度环,
内环为电流环。
伺服系统的组成
位置环由位置调节控制模块、位置检测和反馈控制部分组
成;
速度环由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置(如
测速发电机、光电脉冲编码器等)组成;
电流环由电流调节器、电流反馈和电流检测环节组成。电
力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器等组成。
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