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提升机TKD电气控制系统.pptx
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Y
X
SH
现代电气自动
控制技术
2.5
提升机
TKD
电气控制系
统
不
论
何
种
提
升
方
式
,
提
升
机
的
电
气
控
制
系
统
都
是
相
同
的
。
TKD-A
系
列
电
气
控
制
系
统
,
为
已
经
定
型
的
交
流
拖
动
控
制
系
统
,
它
可
以
实
现
对
提
升
机
的
自
动
或
半
自
动
控
制
,
现
以
高
压
~6kV
单
电
机
拖
动
为
例
,
介
绍
TKD
电气控制系统。
2.5.1
提升机的运动特点
2.5.1
.1
速度图和力图
现
以
立
井
罐
笼
无
尾
绳
(
平
衡
装
置
)
五
阶
段
提
升
为
例,说明提升机
的速度图和
力图,如图
2-1
1
所
示。
Y
X
SH
现代电气自动
控制技术
2.5
提升机
TKD
电气控制系
统
t
1
—
正力加速
阶段
,
加
速
度
a
1
<0.75m/s
2
,
起
动
力
为
F
1
,
随
着
v
的
增
大
F
1
略有下降;
t
2
—
等速运行阶段;
t
3
—
负力减速阶段,减
速度
a
3
<0.75m/s
2
;
t
4
—
爬行阶段,
v
c
=0.3~0.5 m/s
;
t
5
—
机械抱闸阶段;
θ
—
间歇时间。
Y
X
SH
现
代电
气自动
控制
技术
2.5
提升机
TKD
电气控制系
统
2
.
5.
1
.2
绕线
电动
机的转
子串
电阻调
速
提
升
机
交
流
拖
动
系
统
均
选
用
绕
线
式
异
步
电
动
机
作
为
主
拖
动
电
机
,
绕
线
式
异步
电
动
机转
子
串
电阻
后
能
限
制
起
动
电
流
和
提
高
起
动
转矩
,
用
逐段
切
除
电阻
的
方
法
,
能
在
一
定
范
围内
进
行调
速
。转
子
串
8
段
电
阻
的
机
械
特性曲
线如
图
2
-
12
Ⅰ
区
所示
。
正
力
加
速
区
电
动机起
动时
,先将
全
部
电阻串
入电
动机转
子
电
路,这
时的
电动力
一
般
为电动
机额
定电动
力
的
0.3~
0
.
4
倍
,且小
于
负
载力
F
L
,仅能
使提
升
钢丝绳
张紧
,并消
除
减
速器的
齿轮
间隙
少许停留后(约
为
0
.
75s
)
逐
段
切
除
转
子
电
阻
,
沿
着
电
动
运
行
区
I
内
a
、
b
、
……、
p
、
q
曲
线
一
直
到
v
L
速
度
点
,
这
时
电
动
机
发
出
的
力
与
提
升
负
载
力
F
L
相
等
,
电动机在自然
特性曲线
r
20
上等速运行。
F
2
为
切换
力
F
1
为峰值力
Y
X
SH
现代电气自动
控制技术
2.5
提升机
TKD
电气控制系
统
TKD
电
控
系
统
中
转
子
电
阻
的
切
除
,
一
般
采
用
以
电流为
主附加延
时的控制
原则,在
一定范围内适
应了
负荷的
变化.同
时满足了
电动力上
下限和时间变
化均
不太大
的要求。
如果单纯
用时间控
制,在负荷变
化的
情况下
,虽能保
证起动时
间不变,
但起动力的上
下限
随负荷
大小而变
化,负荷
过重时有
造成高压油开
关跳
闸的可
能。如果
单纯用电
流控制,
当负荷变化时
,虽
能保证
起动力的
上下限不
变,但起
动加速度和起
动时
间却随
负荷而变
化。负荷过小
,有可能
使加速度过
大,
是不安全的因
素。
Y
X
SH
现代电气自动
控制技术
2.5
提升机
TKD
电气控制系
统
电
动
机
的
转
速
超
过
同
步
速
度
v
0
时
,
便
进
入
再
生
发电制动
区Ⅱ上运行,电动
机变为发电机,将机
械能
变为电能
返送给交流电网,
这时电动机起制动作
用,
发出的是
负力。提升机下放
重物时就可采取这种
运行
力式。在
再生发电制动区运
行,电动机转子电阻
应全
部
切
除
,
使
它
运
行
在
自
然
特
性
曲
线
上
的
v’
L
点
,
否
则
接
入
电
阻
反
而
会
使
提
升
机
速
度
升
高
,
甚
至
会
发
生
“
飞
车”事故。
再生发电制动
区
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