《提升机TKD电气控制系统》的学习教案主要涵盖了提升机的电气控制原理和方法,特别是针对绕线电动机的调速及制动技术。TKD电气控制系统主要用于确保提升机的安全、高效运行,尤其关注起动、等速运行、减速及停车等关键阶段的控制策略。
提升机的运行分为五个阶段:正力加速、等速运行、负力减速、爬行以及机械抱闸。在正力加速阶段,电动机起动时会逐渐切除转子电阻,以限制起动电流和提高起动转矩,保证电动力在安全范围内。在等速运行阶段,电动机沿自然特性曲线运行,提供与负载相等的力。负力减速阶段,电动机会进入再生发电制动区,将机械能转化为电能回馈电网。爬行阶段是为了准确停车,通常以低速运行,补偿行程误差。
对于绕线电动机,转子串电阻调速是一种常见的控制方式。电动机起动时,全电阻接入,随后逐段切除,以控制电动机的加速度和速度。电流和时间的结合控制能适应负荷变化,避免起动电流过大导致高压开关跳闸,或者起动力过小造成加速度过大,影响安全。
再生发电制动区在提升机下放重物时使用,此时电动机需切除所有转子电阻,以防止速度过高。动力制动则是在减速阶段,通过切断定子与交流电网连接,添加直流电源,将机械能转化为电能消耗在转子电阻上,实现负力制动。
在低速爬行阶段,提升机需要精确停车。可以通过脉动控制、低频拖动或微拖电机拖动来实现这一目标。脉动控制让电动机在自由滑行和电动运行之间交替,低频拖动则利用变频设备降低电动机供电频率,微拖电机拖动则是由小型电动机来拖动提升机。
磁放大器在早期的TKD电气控制系统中用于信号放大,但由于其体积大、动作惯性大的缺点,逐渐被集成运算放大器所取代。磁放大器由交流绕组和直流绕组组成,通过改变直流绕组的电流来调节交流绕组的输出,其工作原理基于铁磁材料的非线性磁化特性。
TKD电气控制系统深入探讨了提升机的关键控制环节,包括电动机的调速策略、制动技术以及磁放大器在控制系统中的作用,为理解和优化提升机的运行提供了理论基础。通过这样的学习,可以提高对大型机械设备电气控制的理解,确保提升作业的安全和效率。