哈工程船舶控制原理课件.pptx

"哈工程船舶控制原理课件.pptx" 本资源是哈工程船舶控制原理课件.pptx，主要介绍船舶控制系统的原理、船舶运动控制模型、船舶分类、船体结构、船体线型、海风、海浪、海流对船舶的影响等内容。 一、船舶控制系统的原理 船舶控制系统是指控制船舶的运动、速度、方向和姿态的系统。它包括感知系统、控制系统和执行系统。感知系统负责检测船舶的状态和环境信息，控制系统根据检测信息对船舶进行控制，而执行系统则执行控制命令。 二、船舶运动控制模型 船舶运动控制模型是指描述船舶运动的数学模型。它包括船舶六自由度的运动模型、海风、海浪、海流对船舶的影响模型等。 三、船舶分类 船舶可以根据不同的标准进行分类。按照用途分类，船舶可以分为民用船和军用船。民用船包括运输船舶和作业船舶，军用船包括战斗舰艇和辅助舰艇。按照航行区域分类，船舶可以分为极地船舶、远洋船舶、近海船舶、江海直达船舶、内河船舶和港湾船舶。 四、船体结构 船体结构包括船体线型、船体材料、船体结构型式等。船体线型是指船体的外形轮廓，它可以用型线图和型值表来描述。船体材料包括钢质、铁质、木质、玻璃钢等。船体结构型式包括龙骨式、平底式、V形式等。 五、海风、海浪、海流对船舶的影响 海风、海浪、海流等环境因素对船舶的影响是非常重要的。它们可以对船舶的运动、速度和姿态产生影响，需要船舶控制系统对其进行检测和控制。 六、船舶控制装置 船舶控制装置是指控制船舶运动的设备，包括舵、减摇鳍、螺旋桨等。这些设备可以对船舶的运动进行控制，保持船舶的稳定和安全。 七、课程内容 本课程的主要内容包括船舶基础知识、船舶力学、海风、海浪、海流、航向控制系统、横摇控制、航速控制、高性能船舶的控制等。学生在学习完本课程后，能够掌握船舶控制系统的原理和技术，能够设计和开发船舶控制系统。 八、教学方法 本课程的教学方法包括专题方式和实例分析。学生通过学习本课程，可以掌握船舶控制系统的原理和技术，能够设计和开发船舶控制系统。 九、考核方式 本课程的考核方式包括闭卷考试和实践考核。学生需要掌握船舶控制系统的原理和技术，能够设计和开发船舶控制系统，并能够通过闭卷考试和实践考核。