actuator 驱动
关于dw9718s马达学习笔记：
/* uint32_t i2c_addr */
配置关于i2c通信的地址，三十二位的整形（这样就可以包括byte或者word型）
/* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */
i2c通信的数据类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA
/* enum msm_actuator_addr_type i2c_addr_type */
i2c通信的地址类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA
/* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */
关于马达的类型，这里是VCM型，所有是设置成ACTUATOR_VCM，另外还有piezo和hvcm类型
/* uint16_t data_size */
ADC数据多少位，这里是10bit，所以设置成10（所以编码大小范围就是1023-0）；
/* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */
这里应该是寄存器的参数设置，
第一个是马达写类型，这里是通过DAC，所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC
第二个是关于硬件的掩码，
第三个是寄存器的地址，
第四个是硬件移位，
第五个是数据移位，
/* uint16_t init_setting_size */
这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量，因为这里只设置0x01和0x05，所以设置为2
/* struct reg_settings_t init_settings[MAX_ACTUATOR_INIT_SET] */
这个就是关于马达寄存器的初始化列表
0x01, MSM_ACTUATOR_BYTE_ADDR, 0x39, MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA, MSM_ACT_WRITE, 0
第一个代表的是寄存器的地址，第二个是地址的类型，第三个是初始化value，
第四个是初始化数据的类型，最后一个是延时。
这里的设置根据datasheet意思是：
0x39转化为二进制是0b111001，不进行过压或者欠压检查，并选择SAC3的liner模式进行工作。
第二组初始化类型：0x05, MSM_ACTUATOR_BYTE_ADDR, 0x57（0b1010111）, MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA,
MSM_ACT_WRITE, 0
默认的情况下，不进行倍频或分频，
T SAC (SAC period) = 6.3ms + SACT[5:0] * 0.1ms=6.3+2.3=6.9ms
/* uint16_t scenario_size[NUM_ACTUATOR_DIR] */
这里设置的是有多少组场景，设置为4,4，代表的是在近场景和远场景，每个场景又有四个参数。
/问题一：下面的参数不知道什么意思
/* uint16_t ringing_scenario[NUM_ACTUATOR_DIR][MAX_ACTUATOR_SCENARIO] */
/* NUM_ACTUATOR_DIR 2 */
/* MAX_ACTUATOR_SCENARIO 8 */
/* ringing_scenario[MOVE_NEAR][MAX_ACTUATOR_SCENARIO] */
csv
actuator porting流
程.pdf
154.66KB
资源评论
令狐小先生2018-01-02感觉不值10个积分，只是单纯的贴上代码中结构体的定义
