21/8/4 3
什么是嵌入式系统
一个嵌入式系统是由硬件、软件和其他为了执行具体功能而设计的机械部件
所组成，嵌入式系统通常包含可编程处理器和外围设备，以及特定的应用所需的硬
件。底层硬件的应用复杂性，严格的性能和功率预算，以及开发进度都要求应用程
序开发人员使用执行时支持软件。这种支持通常采用 RTOS ，运行库和设备驱动
程序的形式。 RTOS 被应用于包含软实时限制的嵌入式系统中，以及包含硬实时
限制的正式实时系统。
RTOS 为创建一个应用程序向嵌入式系统设计师提供了一系列服务，如任务
管理，内存管理，以及资源管理。
