NMEA0183标准语句解释.doc

NMEA0183是一种广泛应用于航海、航空和车载GPS导航设备的标准通信协议，它定义了如何通过串行接口交换全球定位系统（GPS）和其他传感器的数据。这些数据通常以特定的语句格式发送，每个语句由多个字段组成，每个字段都有特定的含义。 我们来看$GPGGA语句，全称为Global Positioning System Fix Data。这个语句提供了GPS接收器的完整定位信息。例如： - 字段0：$GPGGA，表明这是GPS定位信息。 - 字段1：UTC时间，精确到秒。 - 字段2和3：纬度，包括度和分，并标记方向（北或南）。 - 字段4和5：经度，包括度和分，并标记方向（东或西）。 - 字段6：GPS定位状态，0表示未定位，1表示非差分定位，2表示差分定位，3表示无效PPS，6表示正在估算。 - 字段7：正在使用的卫星数量。 - 字段8：水平精度因子（HDOP），用于估计位置误差。 - 字段9：海拔高度。 - 字段10：地球椭球面相对水准面的高度。 - 字段11：差分时间，如果使用差分定位则提供相关信息。 - 字段12：差分站ID，如果是差分定位则提供此信息。 - 字段13：校验值，用于验证数据的完整性。 接下来是$GPGLL语句，即Geographic Position语句，它提供了地理位置信息： - 字段0：$GPGLL，表明这是地理定位信息。 - 字段1和2：纬度，包括方向（北或南）。 - 字段3和4：经度，包括方向（东或西）。 - 字段5：UTC时间。 - 字段6：定位状态，A表示已定位，V表示未定位。 - 字段7：校验值。 再者，$GPGSA语句，GPS DOP and Active Satellites，提供了关于GPS定位的精度和当前使用的卫星信息： - 字段0：$GPGSA，表明这是当前卫星信息。 - 字段1：定位模式，A代表自动2D/3D，M代表手动2D/3D。 - 字段2：定位类型，1表示未定位，2表示2D定位，3表示3D定位。 - 字段3至N（N取决于实际在用的卫星数量）：PRN码，表示卫星编号。 这些语句对于理解GPS接收器输出的信息至关重要，它们提供了位置、时间和定位质量等关键数据，对进行导航和定位应用非常有用。NMEA0183标准的通用性使得不同的GPS设备可以通过相同的接口和语句格式进行通信，极大地促进了GPS技术的广泛应用。