NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）制定的一种标准通信协议，主要用于航海和航空领域的导航设备之间交换数据。在本文档中，它被应用于GPS25板的软件接口，目的是确保不同GPS导航设备之间的兼容性和互操作性。
1. **NMEA接收语句**：
GPS25板可以接收一系列NMEA 0183语句，如$GPALM，用于初始化和参数设置。$GPALM语句包含了历书信息，如卫星PRN数、星历状态、卫星参数等。其中，校验位`*hh`是由用户根据规则计算并发送给GPS25板的，以确保数据的准确性。
2. **初始化信息命令**：
使用$PGRMI命令可以初始化GPS25板的设置，包括卫星位置和时间。当设备位置与预设位置相差超过800公里时，使用此命令以加快重新定位的速度。命令格式包括经纬度、日期和时间信息。
3. **板子配置信息命令**：
$GPALM命令用于配置GPS25板的参数，如工作模式（自动、2D、3D）、海拔高度、地理坐标等。此外，它还支持设置NMEA波特率、速度滤波器状态和PPS（脉冲-per-second）模式。
4. **输出语句的激活**：
$PGRMO命令决定哪些NMEA语句会被输出。它可以关闭或开启特定语句的输出，或者控制所有语句的输出状态。例如，$PGRMO GPALM 1会启用$GPALM语句的输出。
5. **NMEA发送语句**：
通过TXD管脚，GPS25板可以发送定制的传输速率和长度的NMEA语句，如GPGGA、GPGSA等。默认波特率为4800，但用户可以根据需求自定义。同时，设备能够输出UTC时间和日期，以及全球卫星的星历信息。
6. **数据格式**：
NMEA语句通常遵循固定的ASCII码格式，以美元符号（$）开头，接着是语句标识符，然后是数据字段，最后是校验和和回车换行符。
7. **RTCM定义输出**：
RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）是一种提供精确定位服务的数据格式，可能包括差分校正信息，以提高GPS接收机的定位精度。
NMEA 0183协议在GPS25板中扮演着至关重要的角色，它使得设备能够与其他兼容设备共享导航数据，实现定位、时间同步等功能，并允许用户自定义参数以满足特定应用的需求。
