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目录
一、机械手设计任务书……………………………….1
1 机械手构造、动作与控制要求……………………1
2 设计任务…………………………………………….1
二、电器控制局部………………………………….....2
1.电器元件目录表…………………………………….2
2.机械手主电路接线图…………………….…………3
3.继电器控制电路……………………………..………4
4.接线图……………………………………..…………4
5.电器板元件布置图………………………..…………5
6.控制面板…...……………………………...…………5
三、PLC 控制局部……………………………………6
1.PLC 的选型……………………...…………………..6
2.PLC I/O 图…………………………………………6
3.状态转移图…………………….…………………….7
4.梯形图…………………………….………………….7
5.指令表………………………………………………..10
四、参考文献…………………………………………14
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