PLC实训报告机械手PLC控制系统.doc
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PLC实训报告机械手PLC控制系统 PLC(Programmable Logic Controller,程序化逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化控制领域的微型计算机控制系统。它通过自定义逻辑控制程序来控制和监控机械设备的运行,提高生产效率和产品质量。在本报告中,我们将对PLC实训报告机械手PLC控制系统进行详细的介绍和分析。 一、电气控制与PLC课程设计说明书 电气控制是指对电气设备和系统的控制和监控,以确保其安全、可靠和高效运转。PLC是电气控制的核心组件之一,负责执行控制程序和监控设备状态。在本报告中,我们将介绍电气控制的基本概念和PLC的工作原理。 二、PLC控制系统的组成部分 PLC控制系统主要由三部分组成:输入单元、中央处理单元和输出单元。输入单元负责接收来自外部设备的信号,例如按钮、开关、传感器等。中央处理单元是PLC的核心部分,负责执行控制程序和处理数据。输出单元负责将控制信号送往外部设备,例如电机、阀门、照明等。 三、电气原理图的绘制要求 电气原理图是PLC控制系统的设计蓝图,旨在描述电气系统的组成部分和连接关系。绘制电气原理图需要遵守一定的要求,例如: 1. 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端的电路,是强电流通过的局部,画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通过小电流的电路,一般是按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成的控制电路,照明电路、信号电路及保护电路等,画在原理图的右侧。 2. 每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示,在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。 3. 同一电器的各个局部在图中的位置,根据便于阅读和研究的原那么来安排,可以不画在一起,但属于同一电器的部件均编以一样的文字符号。 4. 假设有多个同一种类的电器元件,可在文字符号后面加上数字符号。 5. 对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出,控制手柄按趋于零位时的状态画出,按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。 四、技能训练题目一:Y-△减压启动控制电路 在本报告中,我们将对Y-△减压启动控制电路进行详细的分析和设计。Y-△减压启动控制电路是一种常用的电气控制电路,用于控制电机的启动和运行。在本报告中,我们将介绍Y-△减压启动控制电路的电气原理图、电气安装接线图和实际安装图片。 五、技能训练题目二:电动机正反转控制电路 电动机正反转控制电路是PLC控制系统的另一个重要组成部分。该电路用于控制电动机的方向和速度。在本报告中,我们将对电动机正反转控制电路进行详细的分析和设计,并提供实际安装图片和电气原理图。 本报告对PLC实训报告机械手PLC控制系统进行了详细的介绍和分析,并提供了两种电气控制电路的设计和实现方案。通过本报告,读者可以对PLC控制系统和电气控制电路有更深入的理解和认识。
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