全景拼接预处理欠曝光解决

全景拼接技术中对每一幅图原图需要进行预处理，对于欠曝光的原图，会影响后续特征点提取，有的甚至提取不出特征点或提取出错误的特征点。这样会导致后续图像拼接出问题，必须处理。